研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器

1.采区设计的依据、程序和步骤 2.采区设计内容 3.采区设计内容 4.采区准备方式的发展方向 5.采区方案设计案例

一、多张电路图的连通性 二、多张电路图的5种模式 三、多张电路图设计的航行 四、自顶向下的多张电路图设计 五、自底向上的多张电路图设计

以门式刚架结构用钢最少为目标函数,进行满足结构设计规范要求的最优化设计.这种优化设计能够降低结构成本.比传统设计方法效果更好

1.矿井开采设计的依据、程序和内容 2.矿井开采设计方法 3.矿井开拓设计方案比较示例

可拆密封装置 螺纹连接 承插式连接 螺栓法兰连接——螺栓—垫片—法兰密封系统 密封机理及分类 影响密封性能的主要因素 螺栓法兰连接设计

9.1 打印基础 9.2 传统的报表打印设计 9.3 报表设计器的基本操作 9.4 报表设计器的高级操作

6.5 数据库的物理设计 6.5.1 数据库的物理设计的内容和方法 6.5.2 关系模式存取方法选择 6.5.3 确定数据库的存储结构 6.5.4 评价物理结构 6.6 数据库的实施 6.7 数据库运行与维护 6.8 小结

一、了解居住区绿地设计的基本知识 二、熟悉居住区的用地构成和绿地类型 三、掌握居住区绿地规划设计的原则 四、能进行居住区各类绿地的规划设计

第一节 配对设计的符号秩和检验 第二节 成组设计两样本比较的秩和检验 第三节 成组设计多样本比较的秩和检验 第四节 随机区组设计资料的秩和检验