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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.4)控制系统稳定裕度及系统带宽
文档格式:PPT 文档大小:493KB 文档页数:15
一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.4)控制系统稳定裕度及系统带宽
文档格式:PPT 文档大小:494.5KB 文档页数:15
一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
连铸板坯三角区裂纹的影响因素
文档格式:PDF 文档大小:442.63KB 文档页数:3
通过对连铸坯硫印数据库的分析,得到了普碳钢连铸板坯三角区裂纹的影响因素.结果表明,三角区裂纹随着S含量、过热度、拉速和铸坯断面宽度的增加而越来越严重.以此为基础,提出了生产过程中控制三角区裂纹的原则.C含量控制为0.13%;[Mn]/[S]>25,过热度小于25 ℃,拉速低于1.30m/min,浇铸宽断面铸坯时应加强铸坯窄边的冷却强度,保证良好的铸机设备精度
西安理工大学:《水利工程测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十二章 大坝施工测量 Construction and measure on dam
文档格式:PPT 文档大小:476.5KB 文档页数:19
大坝的控制测量 Measure and domination on dam 土坝清基开挖 Digging and clearing the dam 混凝土坝的施工控制测量 Construction and measure on concrete dam 混凝土坝清基开挖线的放样 混凝土重力坝坝体的立模放样
清华大学:《现代环境生物技术》课程PPT教学课件(讲稿)第十章 生物安全与伦理
文档格式:PPT 文档大小:58KB 文档页数:12
一、生物安全 二、生物伦理 生物安全:是指生物技术从研究、开发生产到实际应用整个过程中的安全性问题目的:就是要对生物技术活动本身及其产品(主要是遗传操作的基因工程技术活动及生其产品)可能对人类和环境的不利影响及其不确定性和风险性进行科学评估,并采取必物要的措施加以管理和控制,使之降低到可接受的程度,以保障人类的健康和环境的安全。安核心:安全评估和风险控制
四足变结构机器人的运动学分析
文档格式:PDF 文档大小:419.01KB 文档页数:6
对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性
郑州牧业工程高等专科学校:《动物繁殖学》课程教学资源(讲义)氯前列烯醇在动物繁殖控制中的应用
文档格式:DOC 文档大小:31.5KB 文档页数:3
氯前列烯醇是前列腺素F2(PGF2a)的类似物,在目前常用的PGF2及其类似物 中,其活性最高。氯前列烯醇具有很强的溶解黄体,促进平滑肌收缩以及促进催产素的分泌 作用。可应用于动物的同期发情、胚胎移植、诱导分娩、诱导发情技术中,也可用于治疗卵 巢囊肿、持久黄体以及促进木乃伊化胎儿的排出。在控制动物繁殖中有很好的应用前景
带钢热连轧AGC系统的内在矛盾
文档格式:PDF 文档大小:494.26KB 文档页数:5
对带钢热连轧AGC系统的两种基本控制方式-GM方式与X射线监控方式进行了分析,揭示了它们之间的矛盾及时厚差消除的不利影响,给出了AGC弱控制区的新概念及其基本特点
《工程经济与管理》课程教学资源(PPT电子课件)第三章 建设项目资金筹措与资本成本
文档格式:PPT 文档大小:93KB 文档页数:10
项目资金筹措的渠道与方式 (一)、项目资本金 1、国家预算内投资 2、自筹投资 3、发行股票 优点:(1)以股票筹资是一种有弹性的融资方式(2)股票无到期日(3)可降低公司负债比率。 缺点:(1)资金成本高(2)增发普通股需给新股东投票权和控制权,从而降低原有股东的控制权
华东交通大学:《计价与控制》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 决策阶段工程造价计价与控制 4.3 建设项目投资估算 4.4 财务基础数据测算
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:52
第三节 建设项目投资估算 一、估算作用 二、投资估算的阶段划分与精度要求 三、投资估算的内容 四、投资估算依据、要求与步骤 第四节 财务基础数据测算
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