规则作相应修改: 规则三:实轴上存在根轨迹的条件是其右边的开环零、极点数目之和为偶数

引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法

智能系统：免疫机器人的仿生计算与控制

1、自动控制的定义:自动控制是采用控制装置使被控制对象(如机器设备的运行或 生产过程的进行)自动地按照给定的规律运行,使被控制对象的一个或数个物 理量(如电压、电流、速度、位置、温度、流量等)能够在一定的精度范围内 按照给定的规律变化

第一章 微灌系统与微灌设备 第二章 微灌系统规划设计 第三章 微灌自动控制技术与设备

《智能系统学报》：移动机器人编队控制的现状与问题

中国科学技术大学：《嵌入式系统设计方法》课程教学资源（课件讲稿，第二版）实时嵌入式软件设计（控制系统，DARTS，EA，语言）

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。每当一个脉冲信号施 加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度（步距角），顺序连续地发给脉冲， 则电机轴一步接一步地运转

智能系统：π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构（清华大学：张香燕、张乃尧）

语义分析 通常包括: (1)类型检查。验证程序中执行的每个操作是否 遵守语言的类型系统的过程,编译程序必须报告不 符合类型系统的信息。 (2)控制流检查。控制流语句必须使控制转移到 合法的地方