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能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示
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第一章 绪 论 1.1 信号及其分类 1.2 信号分析与处理概述
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一、Ethereal软件介绍 二、通过 Ethereal捕获网络包 三、分析捕获数据,深入探查TCP/IP协议
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时域信号分析小结与复习(1) 一、基本概念 1.典型基本信号:
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§3.1 变换域分析 §3.2 周期信号的频谱分析
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以白云鄂博铁矿东矿C区岩体节理产状为研究对象,通过构造空间直角坐标系,采用基于Euclidean距离度量标准的系统聚类法对反映节理产状的单位法向量进行分类,选用合适的分布函数描述各组节理,并对各组节理的概率分布模型进行卡方检验.结果表明,采用系统聚类法能较好反映现场节理产状,准确给出岩体节理分类方案,消除人为判别模糊性.基于聚类分析结果,结合边坡参数,采用赤平极射投影法进一步确定边坡最可能失稳模式,为调整边坡设计参数,控制边坡灾害提供依据
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简谐振动三要素 振动波形 频率分析和频谱图 系统对激励的响应 单自由度系统 多自由度系统 自由振动,模态 强迫振动,共振 幅频响应和相频响应 旋转机械振动测量框图 传感器及其选用 基频分量幅值和相位的测量 旋转机械的振动图示 定转速:波形图、频谱图、 轴心轨迹 变转速:波德图和极坐标图、 三维频谱图、坎贝尔图 轴心位置图
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【智能系统】协作机器人的构型分析研究
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应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法
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一、 非线性系统的特征与定义 二、 非线性对系统性能的影响 三、 非线性系统的分析方法
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