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8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析
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7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用
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我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法
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2.1 此为数据库,非彼大数据 2.2 数据库技术重要的历史发展阶段 2.3 关系模型的直观认知 2.4 关系模型的预备知识 2.5 关系数据库的基本原理 2.6 关系数据库体系的优化设计 2.7 本章小结
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本章介绍MCS-51单片机的指令格式 和寻址方式,讲述数据传送、算术运算、 逻辑运算及移位、位操作、控制转移指令, 我们应对常用的指令熟练掌握,以便为程 序设计打下必要的基础
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10.1 拥塞和拥塞控制概述 10.1.1 拥塞现象的发生 10.1.2 拥塞和拥塞控制的基本概念 10.1.3 互联网中拥塞发生的原因 10.1.4 拥塞控制的目标 10.2 TCP 拥塞控制机制研究 10.2.1 互联网的网络模型 10.2.2 线性拥塞控制机制 10.2.3 线性拥塞控制机制评价 10.3 端到端拥塞控制算法研究 10.3.1 端到端拥塞控制算法设计的困难 10.3.2 端到端拥塞控制算法的研究概况 10.3.3 拥塞控制的源算法 10.3.4 拥塞控制的链路算法
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第10章功率接口 在MCS-51单片机系统中有时需要单片机控制各种各样的外设,如电动机、电磁铁,继电器、灯泡等,显然这些不能用单片机的线来直接驱动,而必须经过单片机的接口电路来驱动。此外,为了隔离和抗千扰,有时进行电路隔离。本章将介绍常用的各种接口器件以及它们与MCS51单片机的接口电路。 掌握要点 1.MCS-51常用接口器件 2.MCS-51常用接口设计
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1 概述 2 多自由度机械系统的动力学分析 3 单自由度机械系统的动力学分析 4 机械的速度波动及其调节 5 飞轮设计
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11.1 Struts2简介 11.1.1 Struts2的组成与工作原理 11.1.2 搭建Struts2开发环境 11.1.3 Struts2入门案例——基于Struts2任意两数据的代数和 11.1.4 Struts 2的中文乱码问题处理 11.2 Struts2的配置文件 11.3 Struts2的业务控制器——Action类设计 11.4 Struts2的OGNL表达式、标签库、国际化 11.5 Struts2的拦截器 11.6 Struts2的文件上传和下载 11.7 Struts2的输入验证
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软件工程的基本概念 软件开发模型 软件开发各阶段的任务、技术、方法 传统方法、面向对象方法 软件工程管理 软件质量保证 软件工程环境 第一章 绪论 第二章 软件开发模型 第三章 软件需求分析 第四章 软件设计概述 第五章 传统的设计方法
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