Robot Localization using SIR Take sample set X+_11 ll. iterate For each sample xt-1 1) Sample from p(X,1 X+1, a) 2) Attach importance weights

WORLD observations Plant actions P(S sense act Diagnostic Agent Monitors diagnoses AGENT Repairs avoids Probes and tests

新生儿黄疸 患儿,男,3天,因“皮肤黄染1天”入院。GP1,足月,因羊膜早破行破宫 产,BW3400G, Apgar评分10分,于生后第三天出现脸部和躯干皮肤黄染,伴哭 声降低,奶量减少,无发热或咳嗽,PE:T36.5C,P140次/分,R40次/分, 一般情况可,反应好,皮肤黄染(++),前囟平坦,2*2cm,颈软,心肺无明显 异常,腹平软,肝右肋下0.5cm,剑下未及,四肢肌张力均等。化验:血常 规:HB172g/L,RBC:5.8*1012/L,WBC10.2109/L,N68%,L30%,M2%粪常规 (-),血型“A”,母亲血型“A

患儿,男,1小时,因“梅毒母亲患儿生后1小时”入院。 患儿系G2P1,孕38+6W,顺产,BW4192g, Apgar评分10 10’,羊水、脐带、胎盘无殊。其母孕6+月时发现RPR阳性(1:8) 于孕28+W及孕32+W时予罗氏芬治疗2疗程,分娩前测RPRl:4, TPPA1:80,为进一步诊治转入我院。 入院查体:T36.5℃H120次/分RR46次/分BP66/42(53)mmg神 志清,反应可,无气促,双肺呼吸音粗,未及罗音,心音有力

病例1 病史 6岁男孩 3天前右前臂被蜂叮咬后,出现局部红肿反应 第2天出现胸痛胸片检查阴性 昨天出现发热和右前臂红肿加重,给予头孢菌素口服 今天早晨出现腹痛,复查胸片提示轻度右下肺炎 体检 T38.6(oral),P145,r44,BP140/89,sao296%

Evidentialism(Clifford): \It is wrong abways, everywhere, and for anyone, to believe anything upon insufficient evidence\ (p.113) Pragmatism(James): Faced with a genuine choice about what to believe, and where evidence does not decide the matter, we are free to decide it however we want. Oour passional nature not only lawfully may, but must, decide an option between propositions, whenever it is a genuine option that cannot by its nature be decided on intellectual grounds. (127) In the relevant cases, we are not

本章考察流固两相物系中固体颗粒与流体间的相对运动。在流固两相物系中,不论作为连续相的流 体处于静止还是作莫种运动,只要固体颗粒的密度大于流体的密度p,那么在重力场中,固体颗粒将 在重力方向上与流体做相对运动,在离心力场中,则与流体作离心力方向上的相对运动。许多化工过程 与此种相对运动相联系,例如

14.2干燥静力学 14.2.1湿空气的状态参数 1.空气中水分含量的表示方法 湿空气的状态参数除总压p、温度t之外,与干燥过程有关的是水分在空气中的含量。根据不同的测 量原理,同时考虑计算的方便,水蒸汽在空气中的含量有不同的定义或不同的表示方法

研究热力学微分关系式的目的 确定△,M,与可测参数( p,V,T,c这之 间的关系,便于编制工质热力性质表。 确定Cn,C与pVT的关系,用以建立 实际气体状态方程。 确定Cn与Cn的关系,由易测的C求得C 热力学微分关系式适用于任何工质,可用 其检验已有图表、状态方程的准确性

9.1TCP/IP基础 9.CP/IP网络的分层体系结构 9..2TCP/IP协议成员概述