5.1 中断系统概述 5.2 80C51的中断系统 5.3 中断的控制

15.1机械传动系统的方案设计 15.2原动机的选择 15.3机械控制系统简介

1.1计算机网络概述 1.2数据通信的基本概念 1.3差错控制技术 1.4通信网络数据交换技术 1.5外网接入 1.6网络的四种基本系统结构 1.7常用网络操作系统

1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:

第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特 性不能用线性微分方程来描述

生产过程系统的基本要求 生产过程系统的空间组织和时间组织 先进的流水生产系统的设计和组织 生产过程控制

绪论 1.操作系统的名称 监控(督)程序(系统)(Monitor) 执行系统(程序)(Executive System(program)))) 控制系统(程序)(Control System program)) 管理程序(Supervisor, Supervisory System) 核心程序(Kernel) 操作系统(Operating System)

智能系统：投球机器人模糊PID控制（哈尔滨工程大学：赵新华、王璞、陈晓红）

智能系统：四旋翼飞行器自适应反演姿态控制