直流电机由静止的部分定子和旋转的部分 转子两大部分构成: 1、定子部分:定子包括机座、主磁极、换向 极和电刷装置等。 1)主磁极:在大多数直流电机中,主磁极是 电磁铁,为了尽可能的减小涡流和磁滞损 耗,主磁极铁心用1~1.2mm厚的低碳钢 板叠压而成。整个磁极用螺钉固定在机座 上

第一节 库存概述 第二节 确定条件下的定量订购法 第三节 不确定条件下的定量订购法 第四节 定期订购法 第五节 经济生产量订货模型 第六节 库存计划

一、内容小结 1.特征值特征向量的定义与性质 2.相似矩阵的定义与性质 3.矩阵可对角化的条件 4.正交矩阵的定义与性质 5.实对称矩阵特征值特征向量的性质

近年来，无人机入侵的事件经常发生，无人机跌落碰撞的事件也屡见不鲜，在人群密集的地方容易引发安全事故，所以无人机监测是目前安防领域的研究热点。虽然目前有很多种无人机监测方案，但大多成本高昂，实施困难。在5G背景下，针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法，基于深度学习的算法进行无人机目标检测，进而识别无人机，并追踪定位无人机。该方法采用改进的YOLOv3模型检测视频帧中是否存在无人机，YOLOv3算法是YOLO（You only look once，一次到位）系列的第三代版本，属于one-stage目标检测算法这一类，在速度上相对于two-stage类型的算法有着明显的优势。YOLOv3输出视频帧中存在的无人机的位置信息。根据位置信息用PID（Proportion integration differentiation，比例积分微分）算法调节摄像头的中心朝向追踪无人机，再由多个摄像头的参数解算出无人机的实际坐标，从而实现定位。本文通过拍摄无人机飞行的照片、从互联网上搜索下载等方式构建了数据集，并且使用labelImg工具对图片中的无人机进行了标注，数据集按照无人机的旋翼数量进行了分类。实验中采用按旋翼数量分类后的数据集对检测模型进行训练，训练后的模型在测试集上能达到83.24%的准确率和88.15%的召回率，在配备NVIDIA GTX 1060的计算机上能达到每秒20帧的速度，可实现实时追踪

第一讲基本知识介绍 一、冲量和动量 1、冲力(Ft图象特征)→冲量。冲量定义、物理意义 冲量在Ft图象中的意义从定义角度求变力冲量(F对t的平均作用力) 2、动量的定义 动量矢量性与运算

第二部分牛顿运动定律 第一讲牛顿三定律 一、牛顿第一定律 1、定律。惯性的量度 2、观念意义,突破“初态困惑” 二、牛顿第二定律 1、定律 2、理解要点 a、矢量性 b、独立作用性:f→a,Fx→a c、瞬时性。合力可突变,故加速度可突变与之对比:速度和位移不可突变);牛顿第二定律展示了加速度的决定式(加速度的定义式仅仅展示了加速度的“测量手段”)

第1章电路分析基础 1.1电路分析基础知识 1.2电气设备的额定值及电路的工作状态 1.3基本电路元件和电源元件 1.4电路定律及电路基本分析方法 1.5电路中的电位及其计算方法 1.6加定理 1.7维南定理

4.4大数定律 一、弱大数定律

第一节工程造价及计价特征 第二节公路工程基本建设程序和估价体系 第三节公路工程定额概述 第四节工程估价模式 第五节定额与工程造价管理改革的趋势

研究了多智能体网络中受集合约束的一致性最优化问题，提出了基于原始–对偶梯度的定步长分布式算法。算法中包括步长在内的参数会影响收敛性，需要先进行收敛分析，再根据收敛条件设置合适的参数。本文首先针对一般的定步长迭代格式，提出一种基于李雅普诺夫函数的收敛分析范式，它类似于一般微分方程关于李雅普诺夫稳定的分析方法。然后，针对所考虑的分布式梯度算法，构造了合适的李雅普诺夫函数，并根据收敛条件得到了算法参数设定范围，避免了繁冗复杂的分析论证。本文提出的理论与方法也为其他类型的分布式算法提供了一个框架性、系统性的论证方法