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基于鲁棒二自由度增益自适应Smith预估器的冷轧厚度计型AGC
文档格式:PDF 文档大小:489.48KB 文档页数:4
综合考虑冷轧厚度计型AGC(automatic gauge control)控制对象模型的渐变性以及在低速轧制时大时延引起的厚度反馈较大时滞,提出一种冷轧厚度计型AGC控制的改进方法来减弱这些系统不确定性和厚度反馈时滞带来的不利影响.推导出针对任意阶对象的增益自适应调节律,并给出了在保证系统鲁棒稳定条件下的控制器和滤波器参数选取原则.仿真结果证明这一新方法可有效地抑制干扰,而且在对象参数摄动时系统具有鲁棒稳定性
智能系统:群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化
文档格式:PDF 文档大小:757.64KB 文档页数:7
智能系统:群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化
《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件)第八章 中断控制接口
文档格式:PPT 文档大小:1.71MB 文档页数:93
教学重点 一、8086/8088中断系统 二、8259A的中断工作过程和工作方式 三、中断服务程序的编写
《自动控制》第三章(3.6)脉冲响应函数
文档格式:DOC 文档大小:64.5KB 文档页数:1
设系统传函为G(s),则C(s)=G(s)R(s) r(t)=(t),(s)=1时 (s)=G(S)R()=G() ∴g(t)=[c(s)=
清华大学计算机系列教材:《计算机操作系统教程》(第2版)第2章 操作系统用户界面
文档格式:PPT 文档大小:217.5KB 文档页数:64
2.1 作业的基本概念 2.2 作业的建立 2.3 命令控制界面接口 2.4 系统调用 2.5 UNIX用户界面
武汉大学测绘学院:《GPS原理及其应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 全球定位系统的组成及信号结构 2.1 全球定位系统的组成
文档格式:PPT 文档大小:4.17MB 文档页数:23
– 空间部分 – 地面控制部分 – 用户设备部分
机器学习:具有不确定性的非线性系统自适应神经网络emLemsub2sub增益控制
文档格式:PDF 文档大小:464.61KB 文档页数:6
机器学习:具有不确定性的非线性系统自适应神经网络emLemsub2sub增益控制
《C语言程序设计源代码》C0618综合应用
文档格式:DOC 文档大小:92KB 文档页数:8
系统密码:123321* 极限俱乐部会员信息系统* #include \stdio h\ /*控制台O的头文件 /*字符串函数的头文件* /* exito函数的头文件*
智能系统:移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略
文档格式:PDF 文档大小:604.67KB 文档页数:5
智能系统:移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:6.63MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
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