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作业的定义与控制 作业的调度 系统功能调用 操作系统提供的用户接口及用户管理
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3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算
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一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理
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兰州交通大学:《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源(教案讲义)铁道供电系统保护及远动控制
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智能系统:模糊自适应的高超飞行器控制与干扰
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规则作相应修改: 规则三:实轴上存在根轨迹的条件是其右边的开环零、极点数目之和为偶数
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本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程
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1、自动控制的定义:自动控制是采用控制装置使被控制对象(如机器设备的运行或 生产过程的进行)自动地按照给定的规律运行,使被控制对象的一个或数个物 理量(如电压、电流、速度、位置、温度、流量等)能够在一定的精度范围内 按照给定的规律变化
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智能系统:基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用
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智能系统:基于工控机的船舶航向横摇控制信息处理系统
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