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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第34讲 开环和闭环行为,二阶系统范例
文档格式:PDF 文档大小:77.5KB 文档页数:9
当我们在时域上对控制系统进行分析研究时,我们运用二阶系统 作为研究各种指标如超调量、上升时间、调节时间等的模型。尽管这 些指标特别针对二阶系统,但是我们也会发现对于分析更复杂的系统 它们也是很有用的。我们所作的基本假设是,对大多数系统来说,存 在一对主导极点,它们可以决定更大、更复杂系统的总的行为
《废水生物处理发展与实践》参考教材书籍PDF电子版(共九章)
文档格式:PDF 文档大小:4.97MB 文档页数:304
本书的取材是以80年代末以来国内外发表的有关废水生物处理的研究论文为主,其内容涉及除污泥消化处理之外的所有废水生物处理技术和方法。本着求新的目的,书中对许多传统方法未加或只是稍加论述。全书共分九章,其中前七章基本按照反应器形式的不同,介绍各种单元操作方法和处理工艺,后两章着重介绍目前比较热门的生物难降解物质处理和生物脱氮的研究发展状况。书中的分类方法不尽合理,例如将生物转盘列入固定床生物处理技术中加以介绍,仅是从它截然不同于生物流化床但又是生物膜法而考虑的
《数学分析》课程电子教案(PPT课件)第十四章 曲线积分、曲面积分与场论(14.2)第二类曲线积分与第二类曲面积分
文档格式:PPT 文档大小:1.37MB 文档页数:40
第二类曲线积分 设L 为空间中一条可求长的连续曲线,起点为 A,终点为B(这 时称L 为定向的)。一个质点在力 F(x, y,z) = P(x, y,z)i + Q(x, y,z) j + R(x, y,z)k 的作用下沿L 从 A移动到B , 我们要计算F(x, y,z)所作的 功
《数学分析》课程电子教案(PPT课件)第十四章 曲线积分、曲面积分与场论(14.2)第二类曲线积分与第二类曲面积分
文档格式:PDF 文档大小:391.06KB 文档页数:40
第二类曲线积分 设L为空间中一条可求长的连续曲线,起点为 A,终点为B(这 时称L为定向的)。一个质点在力 F = i + j + zyxRzyxQzyxPzyx ),,(),,(),,(),,( k 的作用下沿L从 A移动到B , 我们要计算F zyx ),,( 所作的 功
《考研英语》应用文常用写作即成模式
文档格式:DOC 文档大小:126KB 文档页数:21
第二章应用文常用写作即成模式 Unit1邀请信 邀请信包括宴会、舞会、晚餐、聚会、婚礼等各种邀请信件,形式上大体分为两种:一种为正规的格式(formal correspondence),亦称请柬一种是非正式格式(informal correspondence),即一般的邀请信。邀请信是在形式上 不如请柬那样正规,但也是很考究。书写时应注意:
北京大学:《高等代数》课程(第三版)教学资源(讲义)第一章 多项式(1.9)有理系数多项式
文档格式:DOC 文档大小:149KB 文档页数:4
作为因式分解定理的一个特殊情形,有每个次数≥1 的有理系数多项式都能 分解成不可约的有理系数多项式的乘积.但是对于任何一个给定的多项式,要具 体地作出它的分解式却是一个很复杂的问题,即使要判别一个有理系数多项式是 否可约也不是一个容易解决的问题,这一点是有理数域与复数域、实数域不同的
山东胜利职业学院:《地质学基础》岩浆作用.变质作用 (张良俊)
文档格式:PPT 文档大小:3.8MB 文档页数:20
(一)岩浆: 地下深处高温、高压、富含大量挥发份、成分复杂 的硅酸盐熔融体。 岩浆的主要成分:硅酸盐、金属硫化物和氧化物、气体。 岩浆的类型(以SiO2含量分类):
郑州大学远程教育学院:《汇编语言程序设计》课程电子教案(PPT课件)第2章 8086的指令系统
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:150
Intel 8086指令系统共有117条基本指令 可分成6个功能组 ① 数据传送类指令 ② 算术运算类指令 ③ 位操作类指令 ④ 串操作类指令 ⑤ 控制转移类指令 ⑥ 处理机控制类指令
华北水利水电学院:《土力学》课程教学资源(PPT课件)挡土结构物上的土压力
文档格式:PPT 文档大小:5.51MB 文档页数:65
一、概述 在港口、水利、路桥及房屋建筑等工程中, 挡土结构物(挡土墙)是一种常见的建筑物 挡土结构物的作用是用来挡住墙后的填土并 承受来自填土的压力。 土体作用在挡土结构物上的压力称为土压力 本章的任务是讨论土压力的大小和分布规律 的确定方法
安徽医科大学:《药理学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 药理学总论——绪言、第二章 药效学、第三章 药动学
文档格式:PPT 文档大小:117KB 文档页数:42
一、药理学的研究对象及学科任务 1、药物:指用于预防、诊断和治疗疾病的具有药理活性的物质。 2、药理学:是研究药物与机体(含病原体)相互作用的规律和机制的学科。 (1)药物效应动力学(药效学):研究药物对机体的作用规律和作用机制的科学。 (2)药物代谢动力学(药动学):研究机体对药物的处置过程(药物在体内的吸收、分布、代谢和排泄)和血药浓度随时间变化规律的科学
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