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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(实验指导书)附录A THBDC THBDC-1 控制理论·计算机控制技术实验平台使用说明书
文档格式:DOC 文档大小:3.75MB 文档页数:31
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(实验指导书)附录A THBDC THBDC-1 控制理论·计算机控制技术实验平台使用说明书
全数字电枢电流控制卷取机恒张力系统
文档格式:PDF 文档大小:361.75KB 文档页数:3
利用8031实现电枢电流控制的卷取机恒张力控制,同时研究了卷径滤波、动态电流滤波的必要性和实现方法.该模型已成功地在工厂使用
基于鲁棒二自由度增益自适应Smith预估器的冷轧厚度计型AGC
文档格式:PDF 文档大小:489.48KB 文档页数:4
综合考虑冷轧厚度计型AGC(automatic gauge control)控制对象模型的渐变性以及在低速轧制时大时延引起的厚度反馈较大时滞,提出一种冷轧厚度计型AGC控制的改进方法来减弱这些系统不确定性和厚度反馈时滞带来的不利影响.推导出针对任意阶对象的增益自适应调节律,并给出了在保证系统鲁棒稳定条件下的控制器和滤波器参数选取原则.仿真结果证明这一新方法可有效地抑制干扰,而且在对象参数摄动时系统具有鲁棒稳定性
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第二章 控制系统的数学模型 2.4 控制系统的方块图、信号流图与梅逊公式
文档格式:DOC 文档大小:1.94MB 文档页数:20
2.4.1 方块图元素 2.4.2 几个基本概念及术语 2.4.3 方块图的绘制 2.4.4 方块图的简化——等效变换 2.4.5 信号流图和梅逊公式(S·J·Mason)
湖北水利水电职业技术学院:《水利水电工程施工技术》课程教学资源(授课教案)第七章 施工导流与水流控制(7.4)施工度汛及后期水流控制
文档格式:DOC 文档大小:162KB 文档页数:4
1、复习上节课内容 2、讲述施工度汛及后期水流控制 3、小结本次课内容
网络控制系统的一种统一的Markov跳变模型
文档格式:PDF 文档大小:1.81MB 文档页数:8
对于网络诱导延迟的上界大于或小于一个采样周期的两种不同情况的连续时间网络控制系统,采用离散化与增广状态空间方法,建立了统一的Markov链离散时间跳变模型.由于模型含有反映系统的网络诱导延迟的大小与计算精度的参数,因此它具有更广泛的适应性.应用离散时间线性跳变系统理论,分析了保证系统均方稳定的充要条件.在所论及的保证系统均方稳定的设计算法中,给出了一种求内点法初始可行解的方法.在延迟带有一定任意性的车载倒立摆的网络控制设计中,该改进算法得到了有效应用
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第七章 非线性系统
文档格式:PPTX 文档大小:5.12MB 文档页数:35
控制系统的非线性特性 描述函数法 相平面法
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第四章 线性系统的根轨迹
文档格式:PPTX 文档大小:2.9MB 文档页数:79
控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPTX 文档大小:4.25MB 文档页数:107
引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法
神经网络技术在淬火控冷中的应用
文档格式:PDF 文档大小:489.41KB 文档页数:4
热轧钢材的淬火冷却是改善钢材质量和性能的重要措施,淬火过程的核心就是控制钢板的冷却速度.针对传统的淬火控冷模型的固有缺陷,为了满足扩展钢种、规格及淬火温度高精度的要求,利用神经网络技术建立了神经网络淬火控冷温度预报模型,该模型与回归数学模型相结合,完成淬火控冷现场控制.应用结果证明,该综合模型极大地提高了钢板淬火冷却的控制精度,提高了产品的成材率
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