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通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析,实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容,掌握非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础,也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点:1、线性离散系统控制理论的基本概念,信号的离散化与信号保持器,Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取,系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)。4、非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析;6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数的确定
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在学习本课程之前请同学们首先要弄清以下几个问题: 一、为什么要学习《国际投资学》?(四点论据) 1、2001年12月11日我国加入WTO的需要; 2、国际商务师职称考试的课程;(国际营销员资格考试的需要); 3、谋求专业对口职业的需要(口试与开展业务的需要。深圳某外贸公司招聘职员的例子,要六级外语证书,但不是外语学院); 4、该课程为教学计划中的考试课程。 二、学习要求: 1、到课堂听课,有事请假,对号入座,随机提问。占总成绩的10% 2、认真做笔记,占总成绩的10% 3、认真做作业,占总成绩的10%。 4、期末考试(平时给出重点,考前不划范围。否则,为一级教学事故。敬请谅解)
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普通化学是校级重点课程在2005年被评为校级 精品课程. 普通化学是非化学化工类专业学生学习的第一 门必修课,是后续课程的基础,有着举足轻重的地 位。本课程力求把学生培养成为具有扎实的基础知 识,能熟练掌握并运用化学观点分析问题和解决问 题的具有较高科学素质的创新型优秀人才
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重点:是从使用的角度出发掌握半导体二极管、晶体管和场效应管的外部特性和主要参数。因此,讲述管子的内部结构和载流子的运动的目的是为了更好地理解管子的外特性,应引导学生不要将注意力过多放在管子内部,而以能理解外特性为度。难点:半导体中载流子的运动以及由载流子的运动而阐述的半导体二极管、晶体管和场效应管的工作原理是学习的难点
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重点:通用型集成运放的四个组成部分及其作用、基本电流源电路的组成和工作原理、集成运放的主要性能指标及其物理意义、根据需求合理选用集成运放。难点:集成运放的读图。实际上,学习集成运放内部电路一方面是为了训练学生的定性分析的能力,体会电子电路的读图方法,另一方面是为了更好地应用集成运放
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毕业实习是一个重要的教学环节,其目的是在学生已经学完计划规定课程的基础上,通 过接触社会,综合运用所学的专业和基础知识,在社会生产实践中运用、熟悉食品安全检验 技术,加深对《食品卫生法》的理解,掌握食品安全监督和管理的基本原则。 三、实习的基本要求 1、通过实习向工人和专业技术人员学习,增强为人民服务和对人民健康负责的责任感, 树立敢于实践艰苦奋斗的作风
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课目昆虫学基础知识 目的通过教学使学生了解和掌握什么是昆虫,昆虫的特征是什么及昆虫的习性 要求指导害虫生态防治 重点昆虫纲的特征、昆虫的外部形态、昆虫的习性
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3.5.1光学测微器隙动差 一、隙动差一按不同方向旋转测微器使对径分划重合时的读数之差,d=a-b。若在不同部位测n次,则d=1/n∑(a-b)
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第七节安乐死 一、安乐死的历史与现实 1.安乐死(euthanasia)是一个古老的概念。 2.20世纪60、70六七十年代,安乐死又重新成为世界各国的热门话题。 3.1976年首届国际安乐死会议在日本东京召开。会上美国、日本、澳大利亚、荷兰、英国的代表共同签署了\东京宣言,该宣言强调应尊重人\生的意义和庄严的死”。 4.在我国,1987年在上海召开了全国第一届“安乐死”学术讨论会
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教学内容 首先介绍人工神经网络的基本概念和 ANN 的特性,以及神经网络的学习方法。然后讲授典型的前向神经网络、反馈神经网络的原理、结构、基本算法,给出了 BP 网络的算法改进。最后介绍了神经网络 PID 控制。 教学重点 1. 神经网络的各种学习算法,神经网络的训练。 2. 感知器网络、BP 网络的结构和算法、BP 网络学习算法的改进,反馈网络的结构、学习算法。 3. 神经网络 PID 控制
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