0绪论 1平面机构及其自由度 2平面连杆机构 3凸轮机构 4齿轮机构 5轮系

第六章间歇运动机构 6.1间歇运动机构设计的基本问题 6.2棘轮机构 6.3槽轮机构 6.4凸轮式间歇运动机构 6.5不完全齿轮机构

一、填空 (1)对于凸轮机构,当动运动规律变时,若缩小基半则压力角 2)以的柄为主动件的曲柄滑块机构,为使输出件滑块的最压力角位置在四程中回特性则三者必须匹, (3)直柱齿轮传动的正磅条为连传动为()在行齿中,中心轮和转臂的轴线应是 的

一、间歇运动机构实例 二、对间歇运动机构的基本要求 三、棘轮机构 四、槽轮机构 五、凸轮式间歇运动机构

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第四章 凸轮机构

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

§12-1棘轮机构 §12-2槽轮机构 §12-3擒纵轮机构 §12-4凸轮式间歇运动机构 §12-5不完全齿轮机构 *§12-6非圆柱齿轮机构 §12-7螺旋机构 §12-8万向铰链机构 §12-9组合机构 §12-10含有某些特殊元器件的机构