力的空间累积效应力的功动能动能定理 力矩的空间累积效应力矩的功转动动能动能定理

9-1刚体平面运动的概述运动分解 9-2求平面图形内各点速度的基点法例题 9-3求平面图形内各点的瞬心法 9-4用基点法求平面图形内各点的加速度 9-5运动学综合应用举例

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十一章 动量矩定理 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 §11-5 质点系相对质心的动量矩定理 §11-6 刚体的平面运动微分方程

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第八章 刚体的平面运动 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法

上海交通大学：《大学物理教程》课程电子教案（课件讲稿）第5章 刚体力学基础 5.7 刚体的平面运动

上海交通大学：《大学物理教程》课程电子教案（课件讲稿）第5章 刚体力学基础 5.5 刚体定轴转动的功能原理

上海交通大学：《大学物理教程》课程电子教案（课件讲稿）第5章 刚体力学基础 5.4 刚体定轴转动的角动量守恒定律

上海交通大学：《大学物理教程》课程电子教案（课件讲稿）第5章 刚体力学基础 5.3 刚体的转动惯量

上海交通大学：《大学物理教程》课程电子教案（课件讲稿）第5章 刚体力学基础 5.2 刚体的定轴转动定理

上海交通大学：《大学物理教程》课程电子教案（课件讲稿）第5章 刚体力学基础 5.1 刚体运动的描述