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§13-1 惯性力,质点的达朗贝尔原理 §13-2 质点系的达朗贝尔原理

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15-1约束虚位移虚功 15-2虚位移原理

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23.1惯性力的概念 23.2达朗伯原理 23.3质点系达朗伯力系的简化 23.4动静法的应用举例 23.5定轴转动刚体的轴承附加动反力

§10-1 基本概念 §10-2 互等定理 §10-3 应用于弹性杆件的虚位移原理