在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下，研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器，并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性，并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的

证券法律是我国现有法律制度中变化最为剧 烈和频繁的重要法律。《证券法》自1998年12月 29日通过、1999年7月1日施行以来，立法机关陆 续制定了信托法和投资基金法等相关法律，修改 了商业银行法和保险法等相关法律；中国证券监 督管理委员会发布了数十件部门规章性文件，其 内容涉及证券发行、交易和监管的各方面；最高 人民法院通过了多件与证券法律直接相关的司法 解释，人民法院也受理并审结了多起证券纠纷案 件；立法机关自2003年起启动了修改《证券法》 工作

1、了解汇编程序过程 2、掌握多个模块组合时的连接情况 3、掌握多个模块之间的变量传送问题 4、掌握汇编语言程序与高级语言程序的连接方法

针对热连轧负荷分配的目标函数处理中采用的加权系数不好确定的问题,设计了一种多子群目标分段优化的差分进化算法.每个子群优化目标函数的一个子目标,子群之间独立进化,不但解决了加权系数问题,并且提高了算法的收敛速度和精度.最后,算法的有效性通过仿真进行了验证

近几年来连续铸钢技术发展很快,特殊钢厂也已广泛采用,国外新建的小钢厂几乎都是连铸的。本文介绍了连续铸钢生产中的几种新工艺如冷中间罐、钢流保护,电磁搅拌、压缩浇铸、多点矫直及铸坯浸水冷却等。对几种新型连铸机如离心式、水平式、轮式、小间距多流方坯连铸机及一机多流连铸机等作了述评。还介绍了铸坯的在线轧制、分条轧制及改型轧制等新的工艺流程。最后回顾了连续铸钢技术的发展过程,提出了我国连铸技术工作者的任务

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本文介绍了应用IBM-PC微型计算机的多路数据采集和处理系统的工作原理,硬件结构及系统软件。该系统具有输入通道多,采样频率可调,采样数据量大,输出显示灵活等特点,已成功地应用于实测工作

在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具

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