关系表达式和逻辑表达式 用行F语句实现选择结构 用块实现选择 多分支选择结构 多分支转移语句 选择结构程序设计

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

第一节行政合同的概述 一、定义和特征 行政合同,是指行政主体之间,行政主体与公民、 法人或其他组织之间,为了实现行政管理的目的,依双 方意思表示一致而确立、变更或消灭相互权利与义务的 协议。 特征: (一)行政合同的当事人一方必须是行政主体 (二)行政合的目的是为了实现国家行政管理的目标 (三)行政合同的双方意思表示必须一致 (四)在行政合同的履行、变更或解除中,行政主体享有行政优益权

一、行政强制的含义及大 (一)含义及特征所谓行政强制是指行政主体为实现一定的行政目的,障行政管理的顺利进行,对行政相对方的人身及财产自由等采取的强制性的具体行政行为的总称。 (二)特征 1、行政强制的主体是行政主体 2、行政强制的对象是相对方的财物和人身自由 3、目的是为了实现一定的行政目的行政法与行政诉讼法

一、模型空间与图纸空间 1、模型空间 模型空间,就是创建工程模型的空间,用于绘制图形的空间,提供了个三维的绘图空间。 2、图纸空间 图纸绘制完成后用于布置图纸的空间,提供了一个二维的空间 二、布局有什么用? 通常我们在模型空间画完图后就进入图纸空间布置图形。优点就在于 在图纸空间实际上就是提供了一张白纸,我们可以在上面任意布置图形, 利用布局我们真正实现了所见即所得。而且我们在布局中可以容易布置出 图比例不一样的若干张图纸。标注尺寸也不用担心比例不同尺寸文字的字 高是否合适等问题

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

线性表的存储方式除了常用的顺序存储外,采用链式方式存储也是一种常见的方式。本章将介绍一般线性表的几种链式存储实现方式,如单链表、带头结 点单链表、循环单链表、双链表以及特殊的线性表 -栈和队列的链式存储实现

农业环境管理 第一节农业环境管理概述 一、农业环境管理的含义和目标 科学、技术和管理被称为实现现代化的三大要素,三者相辅相成,而其中 管理这一要素具有特殊重要意义。因为科学和技术的发展,是要靠科学的管理 来实现的。纵观世界各国经济的发展,可看出经济发展的快慢在很大程度上取 决于管理水平的高低。美国的产业革命,比英国晚半个世纪,但后来却一跃替 代了英国的霸权地位;资源贫乏的日本在二次大战后,迅速赶上发达国家,成 为经济强国

1.数据结构的定义 数据一>数据元素一>数据项 数据结构是指数据以及相互之间的联系。包括: (1)数据的逻辑结构。 (2)数据的存储结构(物理结构) (3)施加在该数据上的运算。 数据的逻辑结构是从逻辑关系上描述数据,它与数据的存储无关,是独立于计算机的 数据的存储结构是逻辑结构用计算机语言的实现(亦称为映象),它是依赖于计算机语言的。 数据的运算是定义在数据的逻辑结构上的,每种逻辑结构都有一组相应的运算。但运算的实现与数据的存储结构有关

第一节发展中国家的概念 发展中国家(Developing Countries)指原 来经济落后,正处在由传统的经济向现代 化经济过渡的发展过程中的国家。这些国 家大多数过去都是受帝国主义直接统治或 控制的殖民地或附属国,在第二次世界大 战后,先后获得政治上的独立,当前正在 为实现经济的独立自主发展,实现经济的 现代化而努力