一、容积式泵的工作原理 液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。液压泵由原动机驱动,把输入的机械 能转换成为油液的压力能,再以压力、流量的形式输入到系统中去,它是液压系统的动力源;液压 马达则将输入的压力能转换成机械能,以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功,是液压传动系统 的执行元件

一、本课程的研究对象 机器(机械): 机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械零件:标准零件、非标准件 本课程的研究对象:一般参数的通用零件的设计理论与方法 本课程的设计性、综合性和实践性都较强

工业实例: 图示为一工件的分离装置， 要求在初始位置按下旋钮后 气缸前进，前进至终端时停 留一定时间返回，之后气缸 保持连续往复运动，只有当 再次按下旋钮时，气缸才停 止运动。气缸前进行程时间 为s，气缸在前进的终端停留 时间为s，返回行程时间为s， 即周期循环时间为2s

弯钩装置：将金属板放入弯钩机内，三个气缸顺序伸 出将金属板弯钩成形。该实训演示出采用步进顺序法 来解决带障碍控制信号的三个双作用气缸顺序动作的 问题

压弯机：将金属板放 入压弯机内，气缸伸 出将金属板压弯成形。 当压弯过程达到一定 的力并且超过一定的 时间时，气缸自动返 回。活塞杆的伸出和 返回速度均可无级调 节

工业实例：自动控制系统供料单元 及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中，在 需要将工件推出到物料台上时， 首先使夹紧气缸的活塞杆推出， 压住次下层工件；然后使推料 气缸活塞杆推出，从而把最下 层工件推到物料台上。在推料 气缸返回并从料仓底部抽出后， 再使夹紧气缸返回，松开次下 层工件。料仓中的工件在重力 的作用下，就自动向下移动一 个工件，为下一次推出工件做 好准备

传送带不间断地传送工件 启动位置开关，气缸的推进活塞沿顺时针方向推动驱 动轮。再一次启动位置开关，驱动活塞复位。推动传 送带向前运动

通常过滤器，调节阀和压缩空气润滑器构成一个整体的套件。考虑 到整个系统需要的是洁净的压缩空气，因此选择合适的压缩空气过 滤器是非常重要的。 过滤器，调节阀和压缩空气润滑器套件

工业实例:图示为一位置转换装置，最上面的输送带运输的为 冷却煤，运输到终端时经过位置转换装置可以把冷却煤输送 到下面的任意一条皮带机上

2-3 工件的夹紧 一、夹紧装置的组成及设计要求 （一）夹紧装置的组成：（两个部分组成） 1、动力源：手动夹紧：人力提供动力源机动夹紧：以气动、液动、电动等提供动力源