§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计

2.1 液压油的性质 2.2 液体静力学 2.3 液体动力学 2.4 管道中液流的特性 2.5 孔口及缝隙的压力流量特性 2.6 液压冲击和气穴现象

8.1 湿空气的热力学性质 8.2 湿空气的湿度图及使用方法 8.3 干燥静力学 8.4 干燥动力学 8.5 干燥设备 8.6 喷雾干燥（spray dryer） 8.7 空气调节 8.8 冷冻干燥

理解影响线的概念；掌握作影响线的静力法，会用机动法作静定梁的影响线；会利用影响线求固定荷载作用下结构的内力和移动荷载作用下结构的最大内力；了解利用机动法作连续梁内力的影响线；了解简支梁的内力包络图和连续梁的内力包络图

• 鸟巢形国家体育场简介 • 空间结构概述 • 空间网格结构的发展历史和现状 • 鸟巢形网架的构形、受力特性和简化计算方法 • 结论及展望

第一节 概述 第二节 湿空气的性质及湿度图 第三节干燥静力学（湿物料基本性质 ） 第四节 湿物料的性质及干燥机理 第五节 干燥速率和干燥时间 第六节 干燥设备

7.1 电路 7.2 信号与系统课程 7.3 数字信号处理 7.4 静力学 7.5 运动学 7.6 测量学 7.7 文献管理 7.8 经济管理

1、掌握用流体静力称衡法测定不规则固体密度及液体密度的原理。 2、测定外形不规则固体(p<1)和液体的密度 3、掌握物理天平的使用方法及操作规范

1.为什么要学习工程力学？ 机械在工作时其构件将受到力的作用，作 用力会改变其运动状态或者使其尺寸和形状 发生改变，甚至当力过大时会使构件过度变 形甚至损坏，所以在设计机械的时候要正确 地分析计算构件的受力情况、承载能力。工 程力学为之提供重要的理论基础

一、引言 二、力对点之矩 三、力对轴之矩 四、力系及其基本特征量 五、力系等效定理 六、力偶与力偶系 七、一般力系的简化 八、结论讨论