吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第五节 应用MATLAB分析控制系统的性能

一 、填空题(每空1分,共20分 1.智能控制的研究对象具备的特点有: 和 2.智能控制系统的主要类型有: 和

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

瞬态响应 极点与响应 参数与性能指标

• 概念 • 动态博弈的扩展式表述 • 动态博弈的策略式表述 • 基于动态博弈的控制系统

01 正确认识内部控制 02 教育系统内部控制现状 03 原因分析 04 手段与措施

1-4 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 1.5. 反馈控制闭环系统的动态数学模型

控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析

本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法

1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求