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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
温州大学:《高等代数》课程教学资源(PPT课件)第一章 多项式(1.9)有理系数多项式
文档格式:PPT 文档大小:457KB 文档页数:15
本节讨论有理数域上多项式的可约性,以及如 何求Q上多项式的有理根,由于f(x)与qf(x)在 Q[x]上的可约性相同。因此讨论f(x)在Q上的可约 性可转化为求整系数多项式在Q上的可约性
浙江财经学院:《农业经济学》第十一章 农业可持续发展
文档格式:PPT 文档大小:251.5KB 文档页数:21
第十一章农业可持续发展 第一节农业可持续发展思想与基本理论 第二节农业可持续发展措施与模式 第三节农业可持续发展战略和制度
《实变函数》课程教学资源(教案讲义)第五章 积分理论(5.2)可积函数
文档格式:PDF 文档大小:177.37KB 文档页数:9
定理5.2.1(levi定理)若n(x)为可测集E上的非负可测函数列, 且满足中(x)≤中+1(x),中n(x)→f(x)(n→+∞),则 fdx= lim 中dx n-JE 证明G(f,E)={(x,y)0≤y
《实变函数》课程教学资源(教案讲义)第四章 可测函数(4.1)可测函数定义及其简单性质
文档格式:PDF 文档大小:143.26KB 文档页数:5
本章先介绍可测函数定义及其等价描述、简单性质,然后讨论可测函数与简 单函数、连续函数三者之间的相互关系,最后引入依测度收敛概念,并研究依测 度收敛与几乎处处收敛、一致收敛之间的相互关系。引入可测函数概念的目的是 探讨哪些函数才有可能按新思路改造积分定义,引入依测度收敛概念的目的在于 为新积分号下取极限时,削弱“一致收敛”这个苛刻条件作铺垫
《可编程控制器应用技术》ppt电子书
文档格式:PPT 文档大小:7.44MB 文档页数:358
一、可编程控制器的简史及定义 二、可编程控制器的特点 三、可编程控制器的应阻 四、可编程控制器的发展前景
《ASP3高级编程》学习资料(讲稿)第十一章 使用XML数据
文档格式:PDF 文档大小:2.42MB 文档页数:36
读者可能会觉得在一本ASP书中讲述本章内容不太合适,事实上扩展标记语言(eXtensible Markup Language,XML)正在越来越深入我们的生活,这是一件好事。XML可以跨越所有边 界,要获得真正独立的、跨平台的数据传送格式,XML可能是唯一的选择。 这种说法可能会令人感到沮丧,但在计算机业内XML几乎得到了所有大型(或小型)开发 厂商的认可。标准能达到如此的统一,过去也只有在TCPIP协议被采纳为网络协议的标准时 出现过这种现象
西安石油大学:《电力电子技术 power electronics technology》课程教学资源(PPT课件)电力电子器件(共五章)
文档格式:PPT 文档大小:7.75MB 文档页数:304
第1章 电力电子器件 1.1电力电子器件概述 1.2 不可控器件——电力二极管 1.3半控型器件——晶闸管 1.4典型全控型器件 1.5其他新兴电力电子器件 1.6电力电子器件的驱动 1.7电力电子器件的保护 1.8电力电子器件的串联和并联使用 第2章 整流电路及触发器 2.1 单相可控整流电路 2.2 三相可控整流电路 2.3 变压器漏感对整流电路的影响 2.4 电容滤波不可控整流电路 2.6 大功率可控整流电路 2.7 整流电路的有源逆变工作状态 2.8 晶闸管直流电动机系统 2.9 相控电路的驱动控制 第3章 直流斩波电路 3.1 基本斩波电路 3.2 复合斩波电路和多相多重斩 波电路 第4章 交流电力控制电路和交交变频电路 4.1 交流调压电路 4.2 其他交流电力控制电路 4.3 交交变频电路 4.4 矩阵式变频电路 第5章 逆变电路 5.1 换流方式 5.2 电压型逆变电路 5.3 电流行逆变电路 5.4 多重逆变电路和多电平逆变电
延安大学:《物理化学》精品课程教学课件(PPT教案讲稿)第九章 可逆电池的电动势及其应用
文档格式:PPT 文档大小:3.29MB 文档页数:105
§9.1 可逆电池和可逆电极 §9.2 电动势的测定 §9.3 可逆电池的书写方法及电动势的取号 §9.4 可逆电池的热力学 §9.5 电动势产生的机理 §9.6 电极电势和电池的电动势 §9.7 电动势测定的应用 §9.8 内电位、外电位和电化学势
复旦大学:《数理逻辑》课程教学资源(讲义)第9章 哥德尔第一不完全性定理、第10章 哥德尔第二不完全性定理
文档格式:PDF 文档大小:532.34KB 文档页数:46
第1节 可表示性 第2节 语法的算术化 第3节 不动点引理和递归定理 第4节 不可定义性,不完全性和不可判定性 第1节 可证性条件 第2节 第二可证性条件 (D2) 的证明 第3节 第三可证性条件 (D3) 的证明 第4节 哥德尔第二不完全性定理 第5节 自然的不可判定语句
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