5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟 5.4 对数幅-相图(Nichols Chart)尼柯尔斯图 5.5 奈奎斯特稳定判据(Nyquist Stability Criterion) 5.5.1 预备知识 5.5.2 影射定理 5.5.3 影射定理在闭环系统稳定性分析中的应用 5.5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5.5 关于奈奎斯特稳定判据的几点说明 5.5.6G(s)H(s) 含有位于 j 上极点和/或零点的特殊情况 5.6 稳定性分析 *5.6.1 条件稳定系统 *5.6.2 多回路系统 *5.6.3 应用于逆极坐标图上的奈奎斯特稳定判据 *5.6.4 利用改变的奈奎斯特轨迹分析相对稳定性 5.7 相对稳定性 5.7.1 通过保角变换进行相对稳定性分析 5.7.2 相位裕度和增益裕度

具有特殊工程性质的土类叫特殊土。当其作为建筑物地基时,如果不注意 这些特性,可能引起事故。各种天然形成的特殊土的地理分布,存在着一定的 规律,表现出一定的区域性,所以又称之为区域性特殊土。我国区域性特殊土 主要有湿陷性黄土、软土、膨胀土、红黏土和多年冻土等

第6章网络互连 *6.1路由器在网际互连中的作用 6.1.1路由器的构成 6.1.2交换构件 6.1.3互联网与因特网 *6.2因特网的网际协议P 6.2.1分类的P地址 6.2.2P地址与硬件地址 6.2.3地址解析协议ARP和逆地址解析协议RARP 6.2.4P数据报的格式 6.2.5P层处理数据报的流程 *6.3 划分子网和构造超网 6.3.1 划分子网 6.3.2 使用子网掩码的分组转发过程 6.3.3 无分类编址 CIDR *6.4 因特网控制报文协议 ICMP *6.5 因特网的路由选择协议 6.5.1 有关路由选择协议的几个基本概念 6.5.2 内部网关协议 RIP 6.5.3 内部网关协议 OSPF 6.5.4 外部网关协议 BGP 6.6 IP 多播和因特网组管理协议 IGMP 6.6.1 IP 多播的基本概念 6.6.2 因特网组管理协议 IGMP 6.6.3 多播路由选择 *6.7 虚拟专用网 VPN 和网络地址转换 NAT 6.8 下一代的网际协议 IPv6 (IPng) *6.8.1 解决 IP 地址耗尽的措施 *6.8.2 IPv6 的基本首部 6.8.3 IPv6 的扩展首部 6.8.4 IPv6 的地址空间 6.8.5 从 IPv4 到 IPv6 的过渡 6.8.6 ICMPv6

教学目标： • 1、知道人的视觉和听觉特征，掌握感觉阀、人的反应时间、视角、视距、视野、错觉、适应、听阀、掩蔽效应等概念； • 2、了解人的反应时间的特点，知道如何缩短人的反应时间； 教学内容： 第一节 感觉与知觉 第二节 视觉特征 第三节 听觉特征 第四节 其它感觉机能及其特征 第五节 人的反应

小鼠的生物学特性及其应用 大鼠的生物学特性及其应用 豚鼠的生物学特性及其应用 豚鼠的生物学特性及其应用 兔的生物学特性及其应用

一、 德洛尔报告与《马斯特里赫特条约》 1989 年 6 月，以欧共体委员会主席雅克·德洛尔(J．Delors)为首的委员会向马德里峰 会提交了德洛尔计划。该计划与魏尔纳计划相似，规定从 1990 年起，用 20 年时间，分三阶 段实现货币一体化，完成欧洲经济货币同盟的组建。1991 年 12 月，欧共体在荷兰马斯特里 赫特峰会上签署了《关于欧洲经济货币联盟的马斯特里赫特条约》，简称《马约》

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

1.甾体类化合物的基本骨架类型及甾核的稠合方式。 2. 强心苷型： 甲、乙两型强心苷类化合物的骨架特征。 甲、乙型强心苷的显色反应(不饱和内酯环及2-去氧糖的显色反应)。 强心苷的波谱特征，利用UV及NMR特征区别 甲、乙两型强心苷类。 3. 甾体皂苷： 甾体皂苷的主要类型。 四种类型甾体皂苷类化合物的结构特征。 F开环的呋甾烷醇类的特殊性质及显色反应。 甾体皂苷类化合物的理化性质(颜色反应)及波谱特征，根据IR、 1H-NMR及13C-NMR特征识别螺甾的C25异构体；根据波谱的综合信息推测皂苷的结构

一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图

特征之基本概念 Pro/E 为一个以特征（Feature）为主的实体模型系统 → 每一零件皆由一连串的特征所组成 每一特征改变零件的外形并加入某些设计信息至模型 在设计过程中我们可随时更改特征的形状及其所含之设计信息