第 一 节 概 述 Introduction 第 二 节 糖的分解供能 第 三 节 磷酸戊糖途径 Pentose Phosphate Pathway 第 四 节 葡萄糖异生作用 Gluconeogenesis 第 五 节 糖原的合成与分解 Glycogenesis and Glycogenolysis 第 六 节 血糖及其调节 Blood Glucose and The Regulation of Blood Glucose Concentration 第 七 节 糖代谢各途径之间的联系及其调节

第三节 分解代谢和合成代谢的联系 第四节 微生物独特合成代谢途径举例 第五节 微生物的代谢调节与发酵生产

本章重点讨论核酸酶的类别和特点.对核苷酸的生物合成和分解代谢作一般介绍。 第一节核酸的酶促降解 第二节核苷酸的分解代谢(自学) 第三节核苷酸的合成代谢

第一节脂类的消化吸收，第二节脂肪的分解代谢，第三节类脂的分解代谢，第四节脂肪的合成代谢，第五节类脂的合成代谢，第六节脂代谢的调节

矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

一、环境中烃类污染物的成因类型与输入方式 大气、水体、土壤和沉积物等环境介质中微量烃类污染物成因类型主要包 括矿物油类污染、化石燃料(如石油、天然气、煤)及天然有机质的不完成燃 烧产物、高等植物中的蜡质分解、生物有机体(高等植物、水生生物)生物化 学作用产物等。微量有机污染物可来源于人为因素,也可来源于自然因素

一、生物膜的结构和功能 二、新陈代谢的概念及研究方法 三、生物体内能量的产生和转化 四、糖代谢 五、脂类代谢 六、蛋白质的酶促降解和氨基酸代谢 七、核酸的酶促降解和核苷酸的代谢

糖、脂、蛋白质等有机物质在活细胞内氧化分解，产生CO2、H2O并放出供给生物一切活动所需要的 能，这种作用称为生物氧化。生物氧化实际上是需氧细胞呼吸作用中的一系列氧化还原作用。生物氧化 在活细胞内进行，而且必须在有酶参加和在适宜的温度、pH等条件下进行，放出的能主要以ATP及磷酸 肌酸形式储存起来，供需要时使用

第一节 蛋白质的降解和氨基酸的分解代谢 一、蛋白质的降解 二、氨基酸分解代谢 三、氨基酸分解产物的代谢 四、氨基酸碳骨架的氧化途径 五、生糖氨基酸和生酮氨基酸 六、氨基酸衍生的其他重要物质 第二节 氨基酸及其重要衍生物的生物合成 一、各种氨基酸的合成 二、氨基酸重要衍生物的生物合成 三、氨基酸生物合成的调节 第三节 蛋白质的生物合成及转运 一、蛋白质合成的分子基础 二、翻译的步骤 三、翻译过程中GTP的作用 四、翻译过程中能跳跃式读码 五、多核糖体 六、蛋白质合成的抑制剂 七、蛋白质的运输及翻译后修饰

一、蛋白质的降解 构成生物细胞的主要成分蛋白质,在生物体内总是 不断地进行着新陈代谢。 (一)细胞内部蛋白质的降解: 蛋白质的新陈代谢是很活跃的。一个体重 70公斤的人,吃一般膳食,每天可有400克的蛋 白质发生变化。其中四分之一被氧化降解或转变 成葡萄糖,并由外源蛋白质补充,四分之三在体 内进行再循环重新使用