一、能耗制动 二、反接制动

第九章直流电动机的电力拖动 9—1他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程

他励直流电动机的制动 一、能耗制动 二、反接制动

主要内容:磁路基本定理,铁磁材料的特性及交。直流磁路。 1-1磁路的基本定理 本节介绍磁路的基本定律及磁路计算。 一.磁路的概念

他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速: （1)机械调速; (2)电气调速他励电动机的转速公式:

他励直流电动机的制动 一、能耗制动

实验一 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统 实验三 双闭环直流调速系统的Matlab仿真 实验四 双闭环三相异步电动机调压调速系统

第一部分 1-1答:直流由于换向器的作用,使电刷短接的元件始终切割相同磁极,感应电势在电刷两端不变,故直流机能发出直流电。 如果没有换向器,直流机不能发出直流电,而只能发出交流电。 1-2答:(1)电刷两端的是交流电压:

第一节 磁路的基本定律 第二节 常用铁磁材料及其特性 第三节 直流磁路的计算 第四节交流磁路的特点

一、概述 MCDC506 是本公司采用 DSP 控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个 反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压 50V 功率在 200W 以下的直流伺服电机