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上海海洋大学:工程学院2018版课程教学大纲汇编(测控仪器与技术专业)
文档格式:PDF 文档大小:3.72MB 文档页数:116
《测控技术与仪器专业导论》 《DSP 原理与应用》 《PLC 控制技术》 专业综合技能实习 《测控技术及系统》 实习(实践) 《传感器与现代检测技术》 《精密机械及仪器技术课程设计》 《单片机原理及接口技术》 《电力电子技术》 《电力拖动与控制系统》 《电子测量原理与仪表》 工程实践与科技创新 《光学检测技术及仪器》 《海洋环境保护与监测技术》 《海洋智能检测技术及仪器》 《海洋自动观测技术》 《计算机控制技术》 《精密机械与仪器》 《图像识别技术》 《微机原理与接口技术》 《物联网技术基础》 《现代无线测量技术》 《虚拟仪器技术》 《智能仪器及控制》 专业实习 《自动控制仪表与过程控制》 《控制系统的 MATLAB 仿真》 毕业设计(论文)
铰接式自卸车操纵稳定性
文档格式:PDF 文档大小:875.51KB 文档页数:6
运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法,建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型.用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性.使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等,以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响
清华大学出版社:《MATLAB在数字信号处理中的应用》课程教学资源(PPT课件讲稿,第2版)第7章 FIR数字滤波器的设计
文档格式:PPT 文档大小:586.5KB 文档页数:14
一、理解FIR数字滤波器的结构 二、掌握FIR数字滤波器特性分析的方法 三、掌握设计FIR数字滤波器的窗函数法 四、掌握设计FIR数字滤波器的约束最小二乘法 五、掌握设计FIR数字滤波器的频率抽样法 六、了解sgolay函数设计FIR数字滤波器的方法
长江大学:线性系统的时域分析(PPT课件)
文档格式:PPT 文档大小:4.11MB 文档页数:239
本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算
北京科技大学:《人工神经网络原理与应用 Artificial Neural Networks》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 感知器网络
文档格式:PPT 文档大小:1.01MB 文档页数:59
单个感知器模型与解决问题的能力 单层感知器模型与解决问题的能力 单层感知器的学习算法 单层感知器的局限性问题 多层感知器的设计方法 有关的几个问题的讨论 单层感知器的MATLAB设计与实现
用粒子群算法优化编制露天矿生产作业计划
文档格式:PDF 文档大小:1.07MB 文档页数:7
从露天矿采掘和运输成本的最小化角度出发,构建露天矿生产作业计划模型.基于群体智能优化理论,提出了用粒子群算法对露天矿生产作业计划模型进行解算的方法,并在求解过程中设计了带核粒子及双吸引子的粒子搜索策略.以MATLAB软件为平台进行求解运算最佳作业计划.以某露天铁矿为工程背景进行实例研究,将研究结果与露天矿实际生产指标和非线性规划解算结果进行比较验证.结果表明,粒子群算法可用于露天矿生产作业计划的优化编制
清华大学出版社:《MATLAB在数字信号处理中的应用》课程教学资源(PPT课件讲稿,第2版)第2章 图形用户界面设计基础
文档格式:PPT 文档大小:687.5KB 文档页数:16
一、理解句柄图形的基本概念 二、掌握句柄图形属性设置的方法 三、熟悉GUI工具的基本内容 四、掌握菜单设计的方法 五、掌握控件设计的方法 六、掌握对话框设计的方法
《数字信号处理 Digital Signal Processing》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 无限脉冲响应数字滤波器的设计
文档格式:PPT 文档大小:866KB 文档页数:85
本章目录 一、数字滤波器的技术指标与设计方法 二、用模拟滤波器设计IR数字滤波器 三、IIR数字滤波器的优化设计 四、R数字滤 Matlab波器的仿真实现
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第七章 根轨迹法(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:435KB 文档页数:39
7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第七章 根轨迹法(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:325.5KB 文档页数:51
7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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