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10.1 二元运算及其性质 10.2 代数系统

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一、转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性；二、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析；三、调节器的工程设计方法；四、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器五、弱磁控制的直流调速系统

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.1 异步电动机的稳态数学模型和调速方法

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.4 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.2 异步电动机的三相数学模型

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.1 异步电动机动态数学模型的性质

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7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正

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 问题1：什么是代数系统？  问题2：代数系统相关性质？  问题3：什么是群？  问题4：群具有哪些性质？

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• 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性 • 转速、电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型 • 转速、电流反馈控制直流调速系统调节器的工程设计方法 • MATLAB仿真软件对转速、电流反馈控制的直流调速系统的仿真

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《信号与系统》课程教学课件（PPT讲稿）§7.3 离散时间系统的数学模型—差分方程