吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第二章 控制系统数学模型 第一节 控制系统的时域数学模型

一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数

一 、控制系统的结构图 二、控制系统的信号流图 三、控制系统的传递函数

一、弹簧-重物-阻尼器系统 二、传递函数 三、结构图模型

第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程

一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数

1. 脉冲传递函数的定义 2. 脉冲传递函数的求法 3. 脉冲传递函数与差分方程 4. 开环脉冲传递函数 5. 闭环脉冲传递函数

1. z变换的定义 2. z变换的性质和定理 3. 用z变换法解线性常系数差分方程

2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式

2-1.控制系统的时域数学模型 2-2.控制系统的复域数学模型 2-3.控制系统的结构图与信号流图