5-1摩擦的概念及类型 5-2运动副及机构中的摩擦 5-3机械效率与自锁

26-1联轴器 26-2离合器 26-3弹簧

（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度

10－1 棘轮机构 10－2 槽轮机构 10－3 不完全齿机构

8－1 回转件平衡的目的 8－2 回转件的平衡计算 8－3 回转件的平衡试验

6－1 棘轮机构 6－2 槽轮机构 6－3 不完全齿机构 6－4 凸轮式间隙运动机构

18-1 联轴器 18-2 联轴器

8-1回件平的目的 8-2回件的平衡计算 8-3回件的衡验