第十二章齿轮系 12-1定轴齿轮系传动比的计算 §12—2行星轮系传动比的计算 §12—3轮系的应用 Hom 理真理理理有理主 上一页 下页〖回日录
上一页 下一页 返回目录 第十二章 齿轮系 §12—1 定轴齿轮系传动比的计算 §12—2 行星轮系传动比的计算 §12—3 轮系的应用
121定轴齿轮系传动比的计算 如果齿轮系运转时各齿轮的轴线相对于机架保持 固定,则称为定轴齿轮系。 平面定轴轮系 定轴齿轮系 空间定轴轮系 AC 一页 下一页
上一页 下一页 返回目录 如果齿轮系运转时各齿轮的轴线相对于机架保持 固定，则称为定轴齿轮系。 定轴齿轮系 平面定轴轮系 空间定轴轮系 12.1 定轴齿轮系传动比的计算
右旋蜗杆1 ( 蜗轮2 P 5 F//n a)平面定轴轮系5 b)空间定轴轮系 °轮系的传动比用轮系中首轮的角速度uA比上 末轮的角速度Uk,即iAk=/uk 上【下这回
上一页 下一页 返回目录 轮系的传动比用轮系中首轮的角速度ωA比上 末轮的角速度ωK，即 iAK=ωA /ωK
中121.1平面定轴齿轮系传动比的计算 →以图示的定轴轮系为例 轮1为主动轮(输入 轮5为从动轮(输出) P77 FZZ 若已知各轮齿数, v/A 求轮系传动比15 a)平面定轴轮系5 上【下这回
上一页 下一页 返回目录 12.1.1 平面定轴齿轮系传动比的计算 以图示的定轴轮系为例。 轮1为主动轮(输入) 轮5为从动轮(输出) 若已知各轮齿数， 求轮系传动比 15 i
先求各对齿轮的传动比: 12 23 3 院 4 VlA V 45 a)平面定轴轮系5 注:外啮合时两齿轮的转向相反,传动比取“-”号 内啮合时两齿轮的转向相同,传动比取“+”号。 上【下这回
上一页 下一页 返回目录 先求各对齿轮的传动比： i 2 , 3 = ω2 , /ω3 = z3 /z2 , i 12 = - ω1 /ω2 = - z2 /z1 i 3 , 4 = - ω3 , /ω4 = - z4 /z3 , i 45 = - ω4 /ω5 = - z5 /z4 注：外啮合时两齿轮的转向相反，传动比取“-”号； 内啮合时两齿轮的转向相同，传动比取“+”号
又因同一轴上的齿轮转速相同, 故有:2 22x 415=1233445 2122 即定轴轮系的传动比,等于组成该轮系的各对 啮合齿轮的传动比连乘积,也等于各对齿轮传动 中的从动齿轮的齿数乘积与主动齿轮齿数的乘积 之比。 上【下这回
上一页 下一页 返回目录 又因同一轴上的齿轮转速相同， 故有：ω2 = ω2 , ω3 = ω3 , ∴ 即定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的各对 啮合齿轮的传动比连乘积，也等于各对齿轮传动 中的从动齿轮的齿数乘积与主动齿轮齿数的乘积 之比
◇以上结论,可推广到一般情况 a(1如各对齿轮从动轮齿数的乘积 各对齿轮主动轮齿数的乘积 注:1)在A至K轮的轮系中,A轮为该轮系的输入轮, K轮为该轮系的输出轮 2)首未两齿轮转向可用(-1)m来判别, Ak为负号时,说明首、末齿轮转向相反; Ak为正号时则转向相同 轮系中有一种不影响传动比的大小,仅起 改变转向或调节中心距作用的齿轮叫惰轮。 (如:上图中的轮4 上【下这回
上一页 下一页 返回目录 以上结论，可推广到一般情况 注：1）在A至K轮的轮系中，A轮为该轮系的输入轮， K轮为该轮系的输出轮。 2）首末两齿轮转向可用(-1)m来判别， iAK为负号时，说明首、末齿轮转向相反； iAK为正号时则转向相同。 轮系中有一种不影响传动比的大小，仅起 改变转向或调节中心距作用的齿轮叫惰轮。 (如：上图中的轮4)
中1212空间定轴齿轮系传动比的计算 1)传动比的大小: 右旋蜗杆1 ( 上节推导的一般式来计算 3′ 蜗轮2 2)转向 P 采用在图上画箭头的方法b空间定轴轮系 来确定,妪图所示。 注:对空间定轴齿轮系,其传动比前不标正负号 只是在简图中用画箭头的方法表示齿轮的转向。 上【下这回
上一页 下一页 返回目录 12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算 1）传动比的大小： 上节推导的一般式来计算 2）转向： 采用在图上画箭头的方法 来确定，如图所示。 注：对空间定轴齿轮系，其传动比前不标正负号， 只是在简图中用画箭头的方法表示齿轮的转向
中122行星齿轮系传动比的计算 b) 行星轮系的组成 行星轮-轴线位置不固定,既作自转又作公转;(图中轮2)6 行星架或转臂H-轴线位置固定,装有行星轮的轴;(图中 中心轮或太阳轮-轴线位置固定,与行星轮相啮合 (图中轮1和轮3) 上【下这回
上一页 下一页 返回目录 12.2 行星齿轮系传动比的计算 行星轮系的组成: 行星轮--轴线位置不固定，既作自转又作公转；(图中轮2) 行星架或转臂H--轴线位置固定，装有行星轮的轴；(图中H) 中心轮或太阳轮--轴线位置固定，与行星轮相啮合。 (图中轮1和轮3)
1221行星齿轮系的分类 通常将具有一个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系 上【下这回
上一页 下一页 返回目录 12.2.1 行星齿轮系的分类 通常将具有一个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系