进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及 机床进给传动链等组成,进给伺服系统的任务就是要完成各坐标 轴的位置控制。数控系统根据输入的程序指令及数据,经插补运 算后得到位置控制指令,同时,位置检测装置将实际位置检测信 号反馈于数控系统,构成全闭环或半闭环的位置控制。经位置比 较后,数控系统输出速度控制指令至各坐标轴的驱动装置,经速 度控制单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠传动进行进给运动

一、其它常见凸轮类型 二、尖顶摆动从动杆盘状凸轮机构 三、滚子摆动从动杆盘状凸轮机构 四、平底摆动从动杆盘状凸轮机构 五、等宽凸轮等径凸轮沟槽凸轮

2-1轮式行走机构的运动学 2-2轮式行走机构的动力学 2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 2-4轮式车辆总体动力学 2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学

为研究滚筒调速的可行性及调速对传动系统动态性能的影响,采用MATLAB/Simulink搭建了采煤机截割-牵引耦合机电传动系统动力学模型.针对截割部过载工况,综合考虑采煤机可靠运行和高效生产,制定了4种调速降载方案,并提出了通过截割电机电流计算目标切削厚度、依据目标切削厚度选择调速方案的方法.最后通过仿真对比了各种调速方案下电机和传动系统的动态响应特性,结果表明:当截割电机过载倍数较小时,采用滚筒调速方案能够在降低系统负载的同时使采煤生产率不受影响;当过载倍数较大时,采用牵引调速方案可获得较高的系统可靠性,而采用牵引-滚筒顺序调速方案可获得较高的采煤生产率

一、传动链短 二、主轴与进给系统均为无级变速 三、采用滚珠丝杠,实现轻拖动 四、采用油雾自动润滑 五、采用镶钢导轨 六、全封闭或半封闭 七、一般配有自动排屑装置

一、判断题 1.深沟球轴承当e时,y=0P,=fpR。即轴承轴向载荷A对该轴承当量动载荷的影响可以略而不计,而此时A对轴承滚动体间载荷的分布起改善作用。() 2.角接触滚动轴承需成对使用,这主要是为了减少同一轴上轴承的品种,结构简单。()

基本要求:了解凸轮机构的分类及应用;了解从动件常用的运动 规律及从动件运动规律的选择原则;掌握对心直动从 动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法。掌握选择滚子半 径的原则、压力角与自锁的关系以及基圆半径对压力 角的影响

第一节 干燥方法的分类和发展趋势 第二节 固定床和箱式干燥机 第三节 隧道式干燥设备 第四节 带式干燥机 第五节 气流干燥机 第六节 喷雾干燥机 第七节 滚筒干燥机 第八节 流化床及喷动床干燥机 第九节 回转式干燥机 第十节 真空干燥机 第十一节 干燥设备的选型 第五节 泥状、粉粒体状物料干燥设备 第五节 喷雾干燥设备 第六节 颗粒状物料干燥设备

第一节 干燥方法的分类和发展趋势 第二节 固定床和箱式干燥机 第三节 隧道式干燥设备 第四节 带式干燥机 第五节 气流干燥机 第六节 喷雾干燥机 第七节 滚筒干燥机 第八节 流化床及喷动床干燥机 第九节 回转式干燥机 第十节 真空干燥机 第十一节 干燥设备的选型 第五节 泥状、粉粒体状物料干燥设备 第五节 喷雾干燥设备 第六节 颗粒状物料干燥设备

1、准备压油过程： 随着喷油泵凸轮轴 的旋转，偏心轮推 动滚轮、推杆和活 塞向外运动，泵腔I 因容积减小而油压 升高，关闭进油阀3， 压开出油阀15，柴 油便由泵腔I通过出 油阀流向泵腔II