西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验五 典型系统动态性能和稳定性分析的电路模拟与数字仿真研究

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验三 典型环节及系统的频率特性实验

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验一 典型环节及系统的时域特性实验

智能系统：一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计

研究了不同煤柱宽度时综放沿空异形煤柱锚网支护留巷系统围岩应力分布和破坏特征.揭示了煤体边缘水平应力和垂直应力峰值不耦合的规律以及巷道顶板应力峰值随煤柱宽度不同而演化的轨迹.深入探讨了综放沿空留巷岩石力学系统的控制变量,并根据控制变量的取值对系统稳定性区域进行了划分,对不同煤柱宽度时的巷道系统稳定性进行了综合分析和评价,对综放沿空留巷合理护巷煤柱宽度提出了建议.提出并实施了“以加固沿空异形煤柱为主、悬承锚网支护留巷圈为辅”的综合控制技术

智能系统：基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性

太原科技大学：【智能系统】一种具有设定值加权的IMC-PID控制方法