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研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题.首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已有的无时滞系统的预见控制理论设计出系统的控制器,并且给出了所设计的控制器存在的充分条件.仿真实验说明了预见前馈补偿的有效性
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一.设计任务和设计条件 某生产过程的流程如图所示,反应器的混合气体经与进料物流患热 后,用循环冷却水将其从 110℃进一步冷却至 60℃之后,进入吸收塔吸 收其中的可溶组分。已知混和气体的流量为 227301 ㎏/h,压力为 6.9MPa , 循环冷却水的压力为 0.4MPa ,循环水的入口温度为 29℃,出口温度为 39℃ ,试设计一台列管式换热器,完成该生产任务
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在本章中,介绍如何通过PLC实现由几个相对独立的 单元组成的一个群体设备(生产线)的控制功能。 在实现时,相对于前面各独立单元控制功能的实现, 增加了一定的难度和任务量。增加了硬件方面的设计内 容,增加了各单元之间信息交换的内容,控制的难度增 大了,调试设备(包括硬件及控制程序)的难度增加了, 总的工作量大大地增加了,同时也给学生增加了更多的 发挥与锻炼的机会,因此本章的内容适合于作为课程设 计或者是毕业设计的内容
文档格式:PDF 文档大小:951.83KB 文档页数:16
第一节 设施光环境特征 第二节 园艺作物对光环境的要求 第三节 设施光环境的调节
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武汉职业技术学院:《塑料成型工艺与模具设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 注射模设计及制造 4.11 塑料模设计程序 4.12 塑料模设计及制造实例
文档格式:PDF 文档大小:673.93KB 文档页数:4
阐述了笔者开发的H1400大型楔横轧机工作机座结构特点和设计要求.采用边界元和有限元耦合新算法,数值模拟了楔横轧机主要零部件在轧制过程中的变形,精确计算出轧机强度和整体刚度.H1400大型楔横轧机工作机座结构的结构及设计为满足大型轴类件生产和市场需求提供了设备保障
文档格式:PDF 文档大小:389.48KB 文档页数:6
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
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11.1菜单设计 11.2对话框设计 11.3图形用户界面设计工具
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5.1 HTML基本知识 5.2 网页设计工具 5.3 静态网页设计 5.4 网页修饰 5.5 表单和客户端脚本 5.6 框架和模板
文档格式:PDF 文档大小:259.36KB 文档页数:2
以门式刚架结构用钢最少为目标函数,进行满足结构设计规范要求的最优化设计.这种优化设计能够降低结构成本.比传统设计方法效果更好
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