本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

一、观光休闲农业的作用 二、旅游观光农业的特点及发展态势 三、旅游农业的开发思路

第一节碳水化合物及其营养生理作用 一、碳水化合物的组成、分类和主要性质 二、碳水化合物的营养生理作用 第二节碳水化合物的消化、吸收和代谢

haccp质量认证（我国食品良好操作规范、国外良好操作规范）

第一节蛋白质通论 一、蛋白质的元素组成 二、蛋白质的分类 三、蛋白质的生理功能 第二节氨基酸 一、氨基酸的结构通式 二、氨基酸的分类、按极性分 三、必需氨基酸 四、蛋白质中的稀有氨基酸 五、非蛋白质氨基酸 六、氨基酸的性质 第三节蛋白质的结构 一、蛋白质的一级结构 二、蛋白质的二级结构 三、蛋白质的三级结构 四、蛋白质的四级结构 第四节蛋白质的性质 一、蛋白质的两性解离及等电点(pI) 二、蛋白质的胶体性质 三、蛋白质的沉淀作用 四、蛋白质的变性作用(denaturation)

仪器分析的分类 光谱法和非光谱法 非光谱法是指那些不以光的波长为征的寻号,仅通过测量电磁幅射的某些基本性质(反射,折射,干射,衍射,偏振等 光谱法则是以光的吸收,发射和拉曼散射等作用而建立的光谱方法。这类方法比较多,是主要的光分析方法 。电分析化学方法 以电讯号作为计量关系的一类方法,主要有五大类 电导、电位、电解、库仑及伏安

第一节蛋白质的组成和作用 一、蛋白质的组成结构 二、蛋白质的性质和分类 三、蛋白质的营养生理作用 第二节蛋白质的消化吸收 一、非反刍动物蛋白质的消化吸收 二、反刍动物含氮化合物的消化和吸收 第三节蛋白质、氨基酸的代谢

第一节水的性质和作用 一、水的性质 二、水的生理作用 第二节动物体内水的平衡及调节 一、水的来源 二、水的流失 三、水的平衡及调节 第三节各种动物的需水量及饮水品质 一、动物的需水量 二、影响动物需水量的因素 三、水的乏 四、水的品质

■湖泊和沼泽的一般概念 ■湖泊和沼泽的地质作用

• 贝叶斯推理提供了一种概率手段，基于如下的 假定：待考察的量遵循某概率分布，且可根据 这些概率及已观察到的数据进行推理，以作出 最优的决策。 • 贝叶斯推理为衡量多个假设的置信度提供了定 量的方法 • 贝叶斯推理为直接操作概率的学习算法提供了 基础，也为其他算法的分析提供了理论框架