群 环的概念 域的概念 会判断 子群、陪集的概念 线性空间的概念

3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法

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上海交通大学：《现代控制理论（B类）》教学资源（PPT课件）绪论

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上海交通大学：《现代控制理论（B类）》教学资源（PPT课件）第一章 线性系统的数学描述

武汉理工大学：《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源（教学日历）

12.1变频器概述 12.2混频电路 12.3自动增益控制(AGC)

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数) 三、抛物线函数(加速函数)