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 运输层协议概述  用户数据报协议UDP  传输控制协议TCP  可靠传输的工作原理  TCP报文段的首部格式  TCP可靠传输的实现  TCP的流量控制  TCP的拥塞控制  TCP的运输连接管理
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4.1 概述 4.2 质量保证与质量控制 4.3 分析全过程的质量保证与质量控制 4.4 标准方法与标准物质
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一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv
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本文提供了一个建立卷取温度控制模型的新方法,即从输出辊道带钢温降理论模型的解析解出发,构造在线模型,然后对在线模型的结构、参数进行显著性检验,最后提出了控制方案.经与现场实测数据比较,该模型具有较高的拟合精度
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 利率的相关概念  利率的计量  均衡利率如何决定  利率控制  了解实践中一些国家的利率控制和利率市场化做法
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第5章自整角机 5.1自整角机的类型和用途 5.2自整角机的基本结构 5.3控制式自整角机的工作原理 5.4带有“ZKC”的控制式自整角机 5.5力矩式自整角机的运行 5.6自整角机的选用和技术数据
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1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计
文档格式:PPT 文档大小:1.34MB 文档页数:42
1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计
文档格式:PPT 文档大小:464KB 文档页数:98
6.1输入/输出接口基本概念 6.2主机与外设间数据传送控制方式 6.3中断技术 6.4可编程中断控制器8259A
文档格式:PDF 文档大小:625.72KB 文档页数:5
综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象
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