第一节GPS定位的方法及观测量 定位方法的分类,观测量的基本概念。 第二节测码伪距观测方程与测相伪距观测方程 测码伪距观测方程;卫星载波信号的相位与传播时间,整周模糊度的概念,测相伪距观测方程

信道是通信系统必不可少的组成部分,它是信号 的传输媒质,可分为有线信道和无线信道两类。有线 信道包括明线、对称电缆、同轴电缆及光缆等;无线 信道有地波传播、短波电离层反射、超短波或微波视 距中继、人造卫星中继以及各种散射通信等。信道的 这种分类是直观的,称之为狭义信道;若把信道的范 围扩大,除传输媒质外,还可以包括有关的变换装置 (如:收发送设备、调制/解调器、馈线与天线等), 这种扩大范围的信道称之为广义信道

首先介绍了超宽带(UWB)技术的发展,然后分析了它应于无线通信系统的性能特点,包括信号调制方式、多径传播、传输速率、 接收机设计、与其它无线设备兼容和共存性等方面,最后展望了它的发展趋势和进一步研究的课题

㈠、信道的定义、分类和模型 ㈡、恒参信道的传输特性及其对信号的影响 ㈢、随参信道的传输媒质的三个特点，多径 传播对信号的影响 ㈣、信道加性噪声的统计特性 ㈤、连续信道的信道容量（香农公式）

知识产权 人造卫星指在地球外层空间能够播送信号的任何 装置。人造卫星在广播、通讯方面的广泛使用,使许多国家 的广播组织开始考虑防止其他广播组织截收本组织传播的节 目信号,以保护节目制作者的利益

脉冲法测距一直接测定仪器所发射的脉冲信号往返于被测距离的传播时间以获得距离。 由于脉冲在路程中经历时间太短,通常用记录高频振荡晶体的振动次数计算时间,自动完成。通过的脉冲数n=fcp·t2D,fcp一时标的脉冲频率光脉冲发射器

一、随参信道特性 随参信道的传输媒质具有以下三个特点: (1)对信号的衰耗随时间随机变化; (2)信号传输的时延随时间随机变化; (3)多径传播。 由于随参信道比恒参信道复杂得多,它对信号传输的影响也比恒参信道严重得多

第一节电磁波的基本知识 1、参数 周期T、频率f、速度v、波长入、相位φ及其相互关系:T=1/f, =T.v, 9=27 ft. 2、电磁波普 （1)全普与窗口 （2)卫星大地测量常用普

建立了包含裂纹缺陷的二维金属板模型.采用有限元方法，对具有不同深度裂纹的材料内部超声波场进行计算，获得了不同裂纹深度金属材料上表面的回波信号，分析了裂纹深度对超声波传播特性的影响规律.进一步分离提取不同阶次底面回波的频谱特征，获得了由裂纹缺陷引起的超声衰减系数随频率的变化关系.最后提出了通过底面回波频谱图辨识近表面裂纹缺陷的方法

在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性