巴氏杆菌主要由多杀性巴氏杄菌引起的多 种家畜、家禽、野生动物和人的一种传染 病的总称。动物急性病例主要特征是败血 症和炎性出血过程,慢性病例常表现皮下 结缔组织、关节及各脏器的化脓性病灶。 本病曾称为\出血性败血症”,简称\出败

血管性皮肤病是原发于皮肤血管壁的一类炎症性疾病。过敏 性紫癜是一种累及毛细血管和细小血管的过敏性血管炎。特 征为皮肤粘膜出现淤点、紫癜和淤斑,可伴有关节痛、腹痛 和肾脏病变,血小板计数正常。好发于儿童和青少年。变应 性血管炎是一种主要累及真皮、内脏毛细血管和小血管的过 敏性炎症性疾病。病程慢性,常反复发作

病史摘要 钱玲,女,6岁5月。因“面色苍白10月余”入院。住院号:123672 04年5月起觉面色苍白、头晕、乏力,无反复发热、呕血黑便、皮疹及骨关节疼痛。 04.7.1~04.7.14住浦东儿童医学中心 查体:面色苍白,皮肤无明显皮疹,浅表LN及肝脾无明显肿大; 血常规:BC14.2*10/L,Hb58g/L,Plt617*10/L,mcv62.9fl,mch20.4pg

. Joints of upper limb ) Joints of shoulder girdle 1. Sternoclavicular joint胸锁关节 1)Composition: sternal end of clavicle,clavicular notch of sternum, and the first costal cartilage

常由于金黄色葡萄球菌 入骨髓所致,细菌可经( 行感染;(2)附近软组织或关 节直接延伸;(3)开放性骨折 或火器伤进入。以血行感染最 多见,好发于儿童及少年,男 性多见,以胫骨、股骨、肱骨 及桡骨为好发部位

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

概貌 Outline 是一种小血管炎 A kind of vasculitis of small vessels 以皮肤紫癜、关节痛、积液、腹痛、便血、血 尿和蛋白尿为主要临床特征 Characterized clinically by purpura, arthralgia ,articular effusion, abdominal pain, hemafecia

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系