二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 （1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 （2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制

原理：从小脑活动只获取启发 （1）小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令，构成地址，地址的内容形成各种所需的动作。 （2）输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集，绝大多数神经元都受到抑制

胚胎学的内容和意义 卵子（ovum） 生殖细胞与受精 组织学与胚胎学 神经板 细胞的形态 脊索 胎盘（placenta） 神经组织 (Nerve tissue) 生殖腺：睾丸、附睾、输精管、射精管、男性尿道、男性不育的现状

1.激素的定义，激素的化学本质和分类，激素作用的一般特性，激素作用的原理。 2.下丘脑的内分泌机能：下丘脑与腺垂体的机构与机能联系，下丘脑的神经激素在神经垂体的释放

一、概述 狂犬病（Rabies）是狂犬病病毒引 起的一种 人畜共患的中枢神经系统传 染病。亦称恐水病， 俗称疯狗病。临 诊特征 是神经兴奋和意识障碍， 继之 局部或全身麻痹而死亡。在病理组织学 上， 以非化脓性脑膜炎和神经细胞浆 内出现内基氏小体为主要特征

了解人工神经网络的有关研究思想,从中 学习开拓者们的部分问题求解方法。 通过实验进一步体会有关模型的用法和性 能,获取一些初步的经验。 查阅适当的参考文献,将所学的知识与自 己未来研究课题(包括研究生论文阶段的 研究课题)相结合起来,达到既丰富学习 内容,又有一定的研究和应用的目的

浮选回收率是金矿选矿过程重要的生产指标，目前主要是通过人工化验的方法检测获得，人工检测周期较长，造成金矿厂不能及时把握浮选工艺水平.在大量现场生产数据的基础上，分别采用多元线性回归和BP神经网络的方法，建立了金矿厂浮选回收率的预测模型.预测误差分析表明，BP神经网络预测模型能较好地预测金矿厂的浮选回收率，当预测相对误差在±3%范围内时，模型的预测精度达到91%，对于实际生产具有良好的参考作用

本章系统阐述神经肌肉的兴奋性,含兴 奋的产生、传导和兴奋在神经肌肉接点 的传递,认为这是完整机体内肌肉收缩 的生理学基础;根据肌丝滑行理论着重 对肌细胞的收缩过程与机制,以及肌肉 收缩的形式和力学特征进行分析;此外 肌肉中结缔组织对肌肉收缩的影响以及 肌电图在体育科研中的应用也作简要的 介绍

结合国内外有关中枢神经系统组织工程研究的最新进展,对中枢神经修复生物材料设计的主要策略、以及包括天然生物大分子和合成高分子在内的多种中枢神经修复生物材料的应用进行了详细综述

针对机器人谐波减速器关节在转动过程中存在的波动摩擦力矩, 提出一种基于傅里叶级数函数和BP神经网络的建模方法, 并完善机器人的动力学模型, 修正了因波动摩擦力矩带来的关节力矩计算误差. 通过研究谐波减速器关节的波动摩擦力矩在不同影响因素下的变化特性, 采用傅里叶级数与BP神经网络结合的方法对波动摩擦力矩进行建模. 通过添加傅里叶级数函数作为BP神经网络的辅助输入, 克服了力矩误差曲线因存在高频周期性波动而难以拟合的困难. 在离线环境下训练神经网络, 完成对关节波动摩擦力矩的建模, 进而完善机器人的动力学模型和修正关节中存在的波动摩擦力矩. 验证实验表明, 使用完善后的动力学模型可以有效计算谐波减速器关节的波动摩擦力矩, 并使修正后的力矩误差维持在[-0.5, 0.5] N·m的范围之内, 方差为0.1659 N2·m2, 是修正前的24.23%