4.1 数字PID控制器的连续化设计技术 4.1.1 介绍PID控制技术 4.1.2 数字PID控制器的设计 4.1.3 数字PID控制器的改进 4.1.4 数字PID控制器的参数整定 4.2 串级控制技术 4.2.1 串级控制技术介绍 4.2.2 串级控制结构 4.2.3 串级控制系统工作过程 4.3 前馈-反馈控制技术 4.3.1 前馈控制技术介绍 4.3.2 前馈控制结构 4.3.3 前馈-反馈符合控制系统 数字PID控制技术实验

前面说过,组合逻辑电路的输出只与 输入有关,时序逻辑电路的输出既与当前 的输入有关,又与以前的历史状态有关。 那么以前的状态在哪里保存? 存在触发器里面,触发器是逻辑电路的基 本记忆单元。 本章学习有关触发器的知识,主要是 基本触发器、D、R-S和J-K触发器

一古代 古希腊的造型大致可划分为四个时期:荷马时期;古风时期; 古典时期;希腊主义(文化)时期。 ·荷马时期(公元前12世纪一公元前8世纪)以几何风格为主; ·古风时期(公元前7世纪一公元前5世纪初)融合了许多东方 的、古老的风格;

一、自回归模型（AR） 由于经济系统惯性的作用，经济时间序列往往存在着前后依存关 系。最简单的一种前后依存关系就是变量当前的取值主要与其前一时 期的取值状况有关。用数学模型来描述这种关系就是如下的一阶自回 归模型：

一、古老的邮政通信 1 约于公元前16前11世纪的殷商时期(奴隶社会)就有“烽可遙见,鼓可遥闻”的记载。 2 公元前700多年周代,出现邮驿制度。 3 史载公元前6世纪的波斯王国也有相对发达通信。 4 公元1世纪,古罗马帝国的通信很发达,在其奴隶制鼎盛时期,全国通信网络总长8万公理。 二、有组织的通信活动源于军事和政权建立的需要

一、语用前提的含义 (一)什么是语用前提 语用前提又叫预设,它是推导语用含义必有的一种已知信息。 这种已知信息可能是交际双方共知的,或至少是听到话语之后 可以根据语境推断出来的信息。因此它往往是包含在语句的 意思之中,一般无须在语句的字面上表现

为给出n阶行列式的定义,让我们来分析前面所 讲的三阶行列式的定义

苏教版八年级下册全册各单元教案合集_29 在萧红墓前的五分钟讲演

身心健康主题班会课件_高考考前心理辅导讲座主题班会课件

北京交通大学：《铁路货运技术》课程电子教案（PPT课件）第03章 铁路货物加固 前言 第一讲 货物加固的必要性及计算程序