为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤，包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析，是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组，而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数（标量函数）来直接判断 运动的稳定性，因此又称为直接法

本书阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统的和必要的理论基础.包括时不变与时变线性系统、非线性系统的Lyapunov稳定性理论和方法;控制系统的结构性质与系统镇定:非线性控制系统的频域方法;参数不确定系统及H控制等鲁棒性分析与综合的理论与方法等本书内容系统严谨,可为从事系统与控制科学特别是有关稳定性与鲁棒性方面教学与科研的人员提供一个坚实的理论基础

8.1无粘性土土坡稳定分析 8.2粘性土土坡稳定分析 8.3土坡稳定分析中有关问题*

11-1 基本概念 11-2 细长压杆的临界力 11-3 压杆的临界应力 11-4 压杆的稳定校核 11-5 稳定系数法 11-6 提高压杆稳定性的措施 11-7 纵横弯曲的概念

1何谓失稳?何谓稳定平衡与不稳定平衡? 2试判断以下两种说法对否? (1)临界力是使压杆丧失稳定的最小荷载。 (2)临界力是压杆维持直线稳定平衡状态的最大荷载

第一节压杆稳定的概念 第二节细长压杆的临界力 第三节压杆的临界应力 第四节压杆的稳定计算 第五节提高压杆稳定的措施

5.1 自旋卫星的稳定性和章动性 5.2 自旋卫星的章动阻尼 5.3 双自旋卫星稳定系统 5.4 重力梯度稳定系统 5.5 重力梯度稳定卫星的天平动阻尼

§11-1 基本概念 §11-2 细长压杆的临界力 §11-3 压杆的临界应力 §11-4 压杆的稳定校核 §11-5 稳定系数法 §11-6 提高压杆稳定性的措施 §11-7 纵横弯曲的概念

6.5.1 负反馈放大器的自激振荡与稳定条件 6.5.2 稳定裕度 (Stability Margin) 6.6.1 主极点补偿—(电容滞后补偿) 6.6.2 零极点对消—RC滞后补偿 6.6.3 密勒效应补偿 6.6.4 导前补偿

第一节 拉、压弯构件的应用和破坏形式 Application and the Types of Failure 第二节 强度与刚度计算 Calculation of Strength and Stiffness 第三节 实腹式压弯构件在弯矩作用平面内的稳定 In-plane Stability 第四节 实腹式压弯构件在弯矩作用平面外的稳定 Out-plane Stability 第五节 格构式压弯构件的稳定 第六节 压弯构件的局部稳定 Local Stability