首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

第一章 总论 第一节 会计的含义 第二节 会计的目标和作用 第三节 会计核算的基本前提 第四节 会计信息的质量要求 第五节 会计处理方法 第六节 会计法规体系 第二章 账户与复式记账的基本原理 第一节 会计要素 第二节 会计等式 第三节 会计科目与账户 第四节 复式记账 第三章 借贷记账法在企业中的具体应用 第一节 制造企业的主要经济业务概述 第二节 筹集资金的核算 第三节 供应过程的核算 第四节 生产过程的核算 第五节 销售过程的核算 第六节 利润形成与分配的核算 第七节 资金调整和退出企业的核算 第四章 账户的分类 第一节 账户按经济内容分类 第二节 账户按用途和结构分类 第五章 会计凭证 第一节 会计凭证概述 第二节 原始凭证 第三节 记账凭证 第四节 会计凭证的传递与保管 第六章 会计账簿 第一节 会计账簿概述 第二节 账簿的设置与登记 第三节 对账和结账 第四节 记账规则 第七章 账务处理程序 第一节 账务处理程序概述 第二节 记账凭证账务处理程序 第三节 科目汇总表账务处理程序 第四节 汇总记账凭证账务处理程序 第八章 财产清查 第一节 财产清查概述 第二节 财产清查的方法 第三节 财产清查结果的账务处理 第九章 财务报告 第一节 财务报告的分类与编制要求 第二节 资产负债表 第三节 利润表 第四节 现金流量表 第五节 所有者权益变动表 第六节 财务报告的报送 第十章 会计工作组织 第一节 会计工作管理体制 第二节 会计机构和人员 第三节 会计职业道德 第四节 会计档案 第五节 会计电算化

一、合并工作底稿的设计 （一）合并工作底稿的性质 在实际工作中，为了便于编制正式的合并财务报 表，一般要先编制合并财务报表工作底稿。合并 财务报表工作底稿，简称合并工作底稿，或工作 底稿，它在本质上是为编制合并财务报表所打的 草稿，在合并工作底稿上主要完成对个别财务报 表有关项目的调整与抵销工作。为了便于检查与 核对，一般采用在工作底稿上编制调整与抵销分 录的方式。这些调整与抵销分录借记与贷记的是 报表项目，而不是会计科目，不需要在母公司或 子公司的账上登记

8.1 概述 8.2 群波和驻波 8.3 风浪、涌浪和近岸浪 8.4 有效波高和合成波高 8.5 船舶海洋水文气象观测与编报

财务指标是根据财务报表有关数据计算出来的,用以衡量和评价企业近期 和远期财务状况、经营成果及收益能力的经济指标。对财务指标进行查证,一 般要将被查期间的财务指标,同近几期被查单位或同行业同类指标进行比较分 析,对波动大的指标要重点查证

迎着春天的气息，伴着时间的脚步，我们和广大读者一起步入 2007 年。 过去的一年，我们努力耕耘、奋力开拓，精心策划重点报道、认真编写每篇文章，目的是满足广大 读者的多种需求。为此，我们紧抓以下几个环节：

1. 确认使得年底成为繁忙季节的年度会计活动。 2. 解释调整分录的目的。 3. 描述并编制四种不同类型的调整分录。 4. 解释重要性原则的概念。 5. 解释充分披露的概念

本期《中国河流泥沙公报》的编报范围包括长江、黄河、淮 河、海河、珠江、松花江、辽河、钱塘江、闽江、塔里木河和黑河 11条河流。内容包括河流主要水文控制站的年径流量、年输沙量及 其年内分布,重要河段的冲淤变化,重要水库的淤积和重要泥沙 事件

编制会计报表是财会工作的重要内容。由于 会计报表的编制过程有很强的规律性，所以在一 般计算机会计软件中都提供了会计报表子系统或 会计报表模块，帮助用户及时、方便的编制需要 的各种会计报表

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性