控制对象是组成控制系统的基本环节之一, 研究控制对象的动态特性对控制系统的研究具有 重要的理论和实践意义,如判断系统的稳定性和 为控制系统选配合适的控制仪表以及控制系统的 参数调整等

借助修正后的RMR方法对和睦山铁矿工程岩体进行了分级.分别采用厚跨比法、结构力学梁理论以及普氏拱理论对矿柱进行了研究,获得了嗣后采场破坏模型以及采场失稳演化过程.分析了采场尺寸、矿岩坚固性系数、抗拉强度以及内摩擦角对崩落法转阶段嗣后充填法采场稳定性的影响.通过极限平衡法建立了阶段嗣后充填法矿柱安全系数方程.研究结果表明：矿岩的坚固性系数和抗拉强度对顶板临界厚度影响明显;矿岩的内聚力对矿柱的安全系数影响最为显著.最后将上述结果应用到和睦山铁矿嗣后采场稳定性分析中,得到了块矿地带的采场顶板临界厚度和矿柱安全系数,并从理论角度分析19#矿房跨塌的原因

第一篇 化工容器的力学基础 第一章 弹-塑性理论分析方法 第二章 圆板理论 第三章 旋转薄壳理论 第二篇 化工容器设计 第四章 内压容器设计 第五章 外压容器的稳定性及设计 第六章 化工容器零部件设计 第三篇 典型化工设备及防腐蚀 第七章 塔设备的结构及强度计算 第八章 管壳式换器的结构与强度设计 第九章 反应釜的结构及强度设计 第十章 化工设备的腐蚀及防腐蚀

针对混沌同步保密通信中由于同步实现导致参数敏感性下降,无法保证安全性的普遍问题,提出一类新的具有时变参数的混沌同步保密通信的理论方法,并证明了其同步稳定性.时变参数使混沌系统运动轨迹总体服从奇异吸引子,局部小范围作随机波动,混沌运动的复杂性显著提高,难以用参数估计方法破译.参数敏感度级数从1级提高到10级,使之有效抵御穷举法、基于相空间重构等方法的攻击.若采用主动-被动同步方式,同步误差为零.本方法适用于一类连续混沌系统

§14.1 胶体和胶体的基本特性 §14.2 溶胶的制备及提纯 §14.3 溶胶的动力性质 §14.4 溶胶的光学性质 §14.5 溶胶的电学性质 §14.6 双电层理论和ζ电势 §14.7 溶胶的稳定性和聚沉作用 §14.11 唐南平衡

回顾了承诺理论的起源与发展,归纳了关于承诺的焦点、稳定性的相关理论观点;追溯了早期关于组织承诺的相关提法、组织承诺的形成基础的研究;探析了组织承诺内涵的演变过程,并揭示了这种演变的动因;归纳了组织承诺焦点研究的主要成果;分析了组织承诺与心理契约之间的关系

⚫ 苯环上取代基对亲电反应的影响。取代基的分类，致活基和致钝基，邻对位定位基和间位定位基。 ⚫ 取代基对反应活性的影响及定位作用的理论解释。亲电取代中间体的稳定性分析。 ⚫ 双取代基的定位作用，位阻对定位的影响。 ⚫ 取代基的定位作用在合成中的应用。 ⚫ 苯环上的氧化和还原（重点：Birch还原反应）

主要内容 ●苯环上取代基对亲电反应的影响。取代基的分类,致活基 和致钝基,邻对位定位基和间位定位基。 ●取代基对反应活性的影响及定位作用的理论解释。亲电取 代中间体的稳定性分析。 双取代基的定位作用,位阻对定位的影响。 ●取代基的定位作用在合成中的应用

综合与分析是相反的一个命题 分析: 已知系统结构和参数及外输入作用, 研究系统运动的定性行为(如能控性、能观测性、 稳定性等)和定量的变化规律

能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示