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广义Lorenz和Chen系统混沌同步控制算法
文档格式:PDF 文档大小:345.64KB 文档页数:3
借助李雅普诺夫稳定性理论提出了一种自适应混沌同步控制方法.该方法通过构造适当的控制函数,从理论上保证了混沌同步控制的稳定性.MATLAB仿真实现了Lorenz系统和Chen系统的混沌同步以及广义Lorenz系统和广义Chen系统的混沌同步控制
华东师范大学数学系:《常微分方程学习指导》(共三章)(高雄)
文档格式:PDF 文档大小:854.3KB 文档页数:71
第一章基本概念和初等解法 第二章线性微分方程组 第三章定性和稳定性理论
《常微分方程》WORD电子讲义(共五章23讲)
文档格式:DOC 文档大小:4.11MB 文档页数:218
第一章 初等积分法 第二章 基本定理 第三章 线性微分方程组 第四章 线性微分方程 第五章 定性和稳定性理论简介
不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制
文档格式:PDF 文档大小:482.3KB 文档页数:7
基于二次稳定性理论,研究了不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题.采用线性矩阵不等式的方法,讨论了有记忆状态反馈鲁棒H∞控制问题,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件和H∞状态反馈控制器的设计方法.最后举例说明了该方法的正确性
时变时滞不确定系统的鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:233.88KB 文档页数:6
基于鲁棒二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了具有时变状态时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制问题,给出了对所有允许不确定性,被控对象满足H∞范数界γ约束下鲁棒二次稳定的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式,即可获得H∞状态反馈控制器
具有未知扇区非线性输入混沌系统的自适应滑模投影同步
文档格式:PDF 文档大小:283.23KB 文档页数:5
研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第三章 系统的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:536.56KB 文档页数:92
本章内容: 稳定性:内部稳定性与外部稳定性,重点是内部稳定性 内部稳定性:渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性 内部稳定性常用判据:特征值稳定性判据 李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围:线性系统、非线性系统和离散系统 常用的判据:李雅普诺夫函数法稳定性判据 李雅普诺夫方程稳定性判据
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第三章 系统的稳定性
文档格式:PPT 文档大小:1.81MB 文档页数:80
3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第三章 系统的稳定性
文档格式:PPT 文档大小:1.81MB 文档页数:80
3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第四章 控制系统的稳定性分析(4-4)Nyquist 稳定性判据(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:406.5KB 文档页数:13
基本思想:利用系统的开环系统的频率特性判别闭环系统的稳定性
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