第一章初等积分法 第1讲微分方程与解 第2讲变量可分离方程 第3讲齐次微分方程 第4讲一阶线性微分方程 第5讲全微分方程与积分因子 第6讲一阶隐式微分方程 第7讲几种可降阶的高阶方程 第8讲应用举例 第二章基本定理 第09讲解的存在性与唯一性定理 第10讲解的延展 第11讲奇解与包络 第12讲解对初值的连续依赖性 第三章线性微分方程组 第13讲一阶微分方程组及一阶线性微分方程组的一般概念 第14讲线性齐次微分方程组的一般理论 第15讲线性非齐次微分方程组的一般理论 常系数线性微分方程组的解法(单实根) 第16讲常系数线性微分方程组的解法(复、重根) 第四章线性微分方程 第17讲n阶线性微分方程的一般理论 第18讲n阶常系数线性齐次方程的解法 第19讲n阶常系数线性非齐次方程的解法 第20讲二阶常系数线性方程与振动现象 第五章定性和稳定性理论简介 第21讲稳定性概念及李雅普诺夫第二方法 第22讲平面自治系统的基本概念 平面定性理论简介(1 第23讲平面定性理论简介(2)
第一章 初等积分法 第 1 讲 微分方程与解 第 2 讲 变量可分离方程 第 3 讲 齐次微分方程 第 4 讲 一阶线性微分方程 第 5 讲 全微分方程与积分因子 第 6 讲 一阶隐式微分方程 第 7 讲 几种可降阶的高阶方程 第 8 讲 应用举例 第二章 基本定理 第 09 讲 解的存在性与唯一性定理 第 10 讲 解的延展 第 11 讲 奇解与包络 第 12 讲 解对初值的连续依赖性 第三章 线性微分方程组 第 13 讲 一阶微分方程组及一阶线性微分方程组的一般概念 第 14 讲 线性齐次微分方程组的一般理论 第 15 讲 线性非齐次微分方程组的一般理论 常系数线性微分方程组的解法(单实根） 第 16 讲 常系数线性微分方程组的解法(复、重根) 第四章 线性微分方程 第 17 讲 n 阶线性微分方程的一般理论 第 18 讲 n 阶常系数线性齐次方程的解法 第 19 讲 n 阶常系数线性非齐次方程的解法 第 20 讲 二阶常系数线性方程与振动现象 第五章 定性和稳定性理论简介 第 21 讲 稳定性概念及李雅普诺夫第二方法 第 22 讲 平面自治系统的基本概念 平面定性理论简介(1) 第 23 讲 平面定性理论简介(2)
第1讲微分方程与解 微分方程 什么是微分方程?它是怎样产生的?这是首先要回答的问题 300多年前,由牛顿( Newton,1642-1727)和莱布尼兹( eibniz,1646-1716所创立的微 积分学,是人类科学史上划时代的重大发现,而微积分的产生和发展,又与求解微分方 程问题密切相关这是因为,微积分产生的一个重要动因来自于人们探求物质世界运动规 律的需求一般地,运动规律很难全靠实验观测认识清楚,因为人们不太可能观察到运动 的全过程然而,运动物体(变量)与它的瞬时变化率(导数)之间,通常在运动过程中按照 某种己知定律存在着联系,我们容易捕捉到这种联系,而这种联系,用数学语言表达出 来,其结果往往形成一个微分方程一旦求出这个方程的解,其运动规律将一目了然下 面的例子,将会使你看到微分方程是表达自然规律的一种最为自然的数学语言 例1物体下落问题 设质量为m的物体,在时间=0时,在距地面高度为H处以初始速度v(0)=v0垂直 地面下落,求ss此物体下落时距离与时间的关系 解如图1-1建立坐标系,设为t时刻物体的位置坐标于是物体下落的速度为 加速度为 质量为m的物体,在下落的任一时刻所受到的外力有重力mg和空气阻力,当速度不太 大时,空气阻力可取为与速度成正比于是根据牛顿第二定律 (力=质量×加速度) 可以列出方程 m8=-mg(= (1.1) 其中k>0为阻尼系数,g是重力加速度 (1.1)式就是一个微分方程,这里t是自变量,x是未知函数,是未知函数对t导 数现在,我们还不会求解方程(1.1),但是,如果考虑k=0的情形,即自由落体运动,此 时方程(1.1)可化为 将上式对t积分两次得 gt+ct+cal 其中 是两个独立的任意常数,它是方程(12)的解 一般说来,微分方程就是联系自变量、未知函数以及未知函数的某些导数之间的关
第 1 讲 微分方程与解 微分方程 什么是微分方程？它是怎样产生的？这是首先要回答的问题. 300 多年前，由牛顿(Newton,1642-1727)和莱布尼兹(Leibniz,1646-1716)所创立的微 积分学，是人类科学史上划时代的重大发现，而微积分的产生和发展，又与求解微分方 程问题密切相关.这是因为，微积分产生的一个重要动因来自于人们探求物质世界运动规 律的需求.一般地，运动规律很难全靠实验观测认识清楚，因为人们不太可能观察到运动 的全过程.然而，运动物体(变量)与它的瞬时变化率(导数)之间，通常在运动过程中按照 某种己知定律存在着联系，我们容易捕捉到这种联系，而这种联系，用数学语言表达出 来，其结果往往形成一个微分方程.一旦求出这个方程的解，其运动规律将一目了然.下 面的例子，将会使你看到微分方程是表达自然规律的一种最为自然的数学语言. 例 1 物体下落问题 设质量为 m 的物体，在时间 t=0 时，在距地面高度为 H 处以初始速度 v(0) = v0垂直 地面下落，求 ss 此物体下落时距离与时间的关系. 解 如图 1-1 建立坐标系，设为 t 时刻物体的位置坐标.于是物体下落的速度为 ds v dt = 加速度为 质量为 m 的物体，在下落的任一时刻所受到的外力有重力 mg 和空气阻力，当速度不太 大时，空气阻力可取为与速度成正比.于是根据牛顿第二定律 F = ma (力=质量×加速度) 可以列出方程 (·= ） (1.1) 其中 k ＞ 0 为阻尼系数，g 是重力加速度. (1.1)式就是一个微分方程，这里 t 是自变量，x 是未知函数， 是未知函数对 t 导 数.现在，我们还不会求解方程(1.1)，但是，如果考虑 k=0 的情形，即自由落体运动，此 时方程(1.1)可化为 (1.2) 将上式对 t 积分两次得 (1.3) 其中 和 是两个独立的任意常数，它是方程(1.2)的解. 一般说来，微分方程就是联系自变量、未知函数以及未知函数的某些导数之间的关
系式如果其中的未知函数只与一个自变量有关,则称为常微分方程:如果未知函数是 两个或两个以上自变量的函数,并且在方程中出现偏导数,则称为偏微分方程本书所 介绍的都是常微分方程,有时就简称微分方程或方程 例如下面的方程都是常微分方程 dx (14) (1.5) 在一个常微分方程中,未知函数最高阶导数的阶数,称为方程的阶这样,一阶常 微分方程的一般形式可表为 如果在(1.8)中能将y解出,则得到方程 Jy'=f(x, y) (19) 或 M(xy)kx+M(xy)中y=0 (1.10) (1.8)称为一阶隐式方程(19)称为一阶显式方程,(1.10)称为微分形式的一阶方程 n阶隐式方程的一般形式为 F(x,J, y'y(a)=o (1.11) n阶显式方程的一般形式为 (1.12) 在方程(11)中,如果左端函数F对未知函数y和它的各阶导数yy"y)的全体而 言是一次的,则称为线性常微分方程,否则称它为非线性常微分方程这样,一个以y 为未知函数,以x为自变量的n阶线性微分方程具有如下形式 y)+(x)y2+3+…+P21(x)y2+B(x)y=f(x (113) 显然,方程(4)是一阶线性方程:方程(1.5)是一阶非线性方程;方程(16)是二阶线 性方程:方程(1.7是二阶非线性方程 通解与特解 微分方程的解就是满足方程的函数,可定义如下 定义11设函数y=以在区间上连续,且有直到n阶的导数如果把y=叫
系式.如果其中的未知函数只与一个自变量有关，则称为常微分方程；如果未知函数是 两个或两个以上自变量的函数，并且在方程中出现偏导数，则称为偏微分方程.本书所 介绍的都是常微分方程，有时就简称微分方程或方程. 例如下面的方程都是常微分方程 （1.4） （1.5） (·= ) （1.6） (′= ) （1.7） 在一个常微分方程中，未知函数最高阶导数的阶数，称为方程的阶.这样，一阶常 微分方程的一般形式可表为 （1.8） 如果在(1.8)中能将 y′解出，则得到方程 （1.9） 或 （1.10） (1.8)称为一阶隐式方程,(1.9)称为一阶显式方程，(1.10)称为微分形式的一阶方程. n 阶隐式方程的一般形式为 （1.11） n 阶显式方程的一般形式为 (1.12) 在方程(1.11)中，如果左端函数 F 对未知函数 y 和它的各阶导数 y′,y″,…,y (n)的全体而 言是一次的，则称为线性常微分方程，否则称它为非线性常微分方程.这样，一个以 y 为未知函数，以 x 为自变量的 n 阶线性微分方程具有如下形式： （1.13） 显然，方程(1.4)是一阶线性方程；方程(1.5)是一阶非线性方程；方程(1.6)是二阶线 性方程；方程(1.7)是二阶非线性方程. 通解与特解 微分方程的解就是满足方程的函数，可定义如下. 定义 1.１ 设函数 在区间 I 上连续，且有直到 n 阶的导数.如果把
代入方程(1.11),得到在区间Ⅰ上关于x的恒等式 则称y=为方程(1区间上的一个解 这样,从定义1.1可以直接验证: 1.函数y=x2+C是方程(14)在区间(-∞O,+∞)上的解,其中C是任意的常数 2.函数=m(ax+②是方程(15)在区间(-1+1)上的解,其中C是任意常 数又方程(1.5)有两个明显的常数解y=±1,这两个解不包含在上述解中 3.函数x=CCg+C2是方程16)在区间(x,+∞)上的解,其中和是独 立的任意常数 交、4函数》x+是方程(1.7)在区间(x+)上的解,其中和是独立的 意常数 这里,我们仅验证3,其余留给读者完成事实上,在(-,+∞)上有 1 sInt+C 所以在(-∞,+∞)上有 +x 从而该函数是方程(1.6)的解 从上面的讨论中,可以看到一个重要事实,那就是微分方程的解中可以包含任意常 数,其中任意常数的个数可以多到与方程的阶数相等,也可以不含任意常数我们把n 阶常微分方程(1.11)的含有n个独立的任意常数C1,C2,….,Cn的解 (C1C2C,称为该方程的通解,如果方程(1)解=以 不包含任 意常数,则称它为特解由隐式表出的通解称为通积分,而由隐式表出的特解称为特积 分 由上面的定义,不难看出,函数=x+C》一(取不+Q和 G1cQ3+C2分 分别是方程(14,(15)和16)的通解,函要2=Cx+C是方程(17) 的通积分,而函数y=±1是方程(1.7)的特解通常方程的特解可对通解中的任意常数以定 值确定,这种确定过程,需要下面介绍的初始值条件,或简称初值条件 初值问题 例1中的函数(3显然是方程12)通解,由于圖和是两个任意常数,这表明 方程(1.2)有无数个解,解的图像见下面的图a和图b所示
代入方程(1.11)，得到在区间 I 上关于 x 的恒等式， 则称 为方程(1.11)在区间 I 上的一个解. 这样，从定义 1.1 可以直接验证： 1. 函数 y = x2＋Ｃ是方程(1.4)在区间(-∞，+∞)上的解，其中 C 是任意的常数. 2. 函数 是方程(1.5)在区间（-1,+1）上的解，其中 C 是任意常 数.又方程(1.5)有两个明显的常数解 y =±１，这两个解不包含在上述解中. 3. 函数 是方程(1.6)在区间(-∞，+∞)上的解，其中 和 是独 立的任意常数. 4. 函数 是方程(１.７)在区间(-∞，+∞)上的解，其中 和 是独立的 任意常数. 这里，我们仅验证 3，其余留给读者完成.事实上，在(-∞，+∞)上有 所以在（－∞，＋∞）上有 从而该函数是方程(1.6)的解. 从上面的讨论中，可以看到一个重要事实，那就是微分方程的解中可以包含任意常 数，其中任意常数的个数可以多到与方程的阶数相等，也可以不含任意常数.我们把 n 阶 常 微 分 方 程 (1.11) 的 含 有 n 个 独 立 的 任 意 常 数 C1 ， C2 ， … ， Cn 的 解 ，称为该方程的通解，如果方程(1.11)的解 不包含任 意常数，则称它为特解.由隐式表出的通解称为通积分，而由隐式表出的特解称为特积 分. 由 上 面 的 定 义 ， 不 难 看 出 ， 函 数 和 分别是方程(1.4)，(1.5)和(1.6)的通解，函数 是方程(1.7) 的通积分，而函数 y =±１是方程(1.7)的特解.通常方程的特解可对通解中的任意常数以定 值确定，这种确定过程，需要下面介绍的初始值条件，或简称初值条件. 初值问题 例 1 中的函数(1.3)显然是方程(1.2)的通解，由于 和 是两个任意常数，这表明 方程(1.2)有无数个解，解的图像见下面的图 a 和图 b 所示
图a(C1>固定,C2>0) 图b(C1=0,C2>0) 而实际经验表明,一个自由落体运动仅能有一条运动轨迹产生这种多解性的原因是 因为方程(12)所表达的是任何一个自由落体,在任意瞬时t所满足的关系式,并未考虑 运动的初始状态,因此,通过积分求得的其通解(13)所描述的是任何一个自由落体的运 动规律显然,在同一初始时刻,从不同的高度或以不同初速度自由下落的物体,应有不 同的运动轨迹为了求解满足初值条件的解,我们可以把例1中给出的两个初始值条件, 初始位置 x0=H初始速度0 代入到通解中,推得 于是,得到满足上述初值条件的特解为 H-5gt+vot 它描述了初始高度为H,初始速度为的自由落体运动规律 求微分方程满足初值条件的解的问题称为初值问题 于是我们称(1.4)是初值问题 x(0)=H,x(0)=v0 的解 对于一个n阶方程,初值条件的一般提法是 其中是自变量的某个取定值,而0)%…,是相应的未知函数及导数的给 定值方程(1.12)的初值问题常记为 y(xn)=yo,y(x)=y6…,y(-3(x)=y2+3 初值问题也常称为柯西(Ccly)问题 对于一阶方程,若已求出通 ,只要把初值条件
图 a（C1＞固定，C2＞0） 图 b（C1=0,C2＞0） 而实际经验表明，一个自由落体运动仅能有一条运动轨迹.产生这种多解性的原因是 因为方程(1.2)所表达的是任何一个自由落体，在任意瞬时 t 所满足的关系式，并未考虑 运动的初始状态，因此，通过积分求得的其通解(1.3)所描述的是任何一个自由落体的运 动规律.显然，在同一初始时刻，从不同的高度或以不同初速度自由下落的物体，应有不 同的运动轨迹.为了求解满足初值条件的解，我们可以把例 1 中给出的两个初始值条件， 即 初始位置 x(0)= H 初始速度 代入到通解中，推得 于是，得到满足上述初值条件的特解为 (1.14) 它描述了初始高度为 H，初始速度为 v0的自由落体运动规律. 求微分方程满足初值条件的解的问题称为初值问题. 于是我们称(1.14)是初值问题 的解. 对于一个 n 阶方程，初值条件的一般提法是 (1.15) 其中 是自变量的某个取定值，而 是相应的未知函数及导数的给 定值.方程(1.12)的初值问题常记为 (1.16) 初值问题也常称为柯西（Cauchy）问题. 对于一阶方程，若已求出通解 ，只要把初值条件
代入通解中,得到方程 从中解出C,设 代入通解,即得满足初值条件的觚y=x 对于n阶方程,若已求出通解 后,代入初值条件(115), 得到n个方程式 pro, Cl,C, yo=(x0,C1,C2…,C2) (x-1)(x-41)(x 如果能从17)式中确定出回,代回通解,即得所求初值问题的 例2求方程 +x 的满足初值条件 的解 解方程通解为 x=C sin t+Ca cost 求导数后得 将初值条件代入,得到方程组 解出和得 故所求特解为
代入通解中，得到方程 从中解出 C，设为 ，代入通解，即得满足初值条件的解 . 对于 n 阶方程，若已求出通解 后，代入初值条件(1.15)， 得到 n 个方程式 (1.17) 如果能从(1.17)式中确定出 ，代回通解，即得所求初值问题的 . 例 2 求方程 的满足初值条件 的解. 解 方程通解为 求导数后得 将初值条件代入，得到方程组 解出 和 得 故所求特解为
积分曲线 为了便于研究方程解的性质,我们常常考虑解的图象.一阶方程(19)的一个特解 y=以的图象是x平面上的一条曲线,称为方程(19)的积分曲线,而通解 y=以玩的图象是平面上的一族曲线,称为积分曲线族例如,方程(4)的通解y= C是xoy平面上的族抛物曲线而》=是过点,.0的一条积分曲线以后,为了叙 述简便,我们对解和积分曲线这两个名词一般不加以区别对于二阶和二阶以上的方程 也有积分曲线和积分曲线族的概念,只不过此时积分曲线所在的空间维数不同,我们将 在第4章详细讨论 最后,我们要指出,本书中按习惯用 y,y分别代表” 分别代表d 本本节要点: 1.常微分程的定义,方程的阶,隐式方程,显式方程,线性方程,非线性方程 2.常微分方程解的定义,通解,特解,通积分,特积分. 3.初值问题及初值问题解的求法 4.解的几何意义,积分曲线 作业: 练习1.1 指出下列方程的阶数,是否是线性方程 x+xsin y (dx )3 (4) x+2x+x (5) 6) 2.验证给出函数是否为相应方程的解 (C为任意常数) (2)【x+)x冲叫,∥2-x (C为任意常数)
积分曲线 为了便于研究方程解的性质，我们常常考虑解的图象.一阶方程(1.9)的一个特解 的图象是 xoy 平面上的一条曲线，称为方程(1.9)的积分曲线，而通解 的图象是平面上的一族曲线，称为积分曲线族.例如，方程(1.4)的通解 +C 是 xoy 平面上的一族抛物曲线.而 是过点(0，0)的一条积分曲线.以后，为了叙 述简便，我们对解和积分曲线这两个名词一般不加以区别.对于二阶和二阶以上的方程， 也有积分曲线和积分曲线族的概念，只不过此时积分曲线所在的空间维数不同，我们将 在第 4 章详细讨论. 最后，我们要指出，本书中按习惯用 分别代表 ， 而 分别代表 本 本节要点： 1．常微分程的定义，方程的阶，隐式方程，显式方程，线性方程，非线性方程. 2．常微分方程解的定义，通解，特解，通积分，特积分. 3．初值问题及初值问题解的求法. 4．解的几何意义，积分曲线. 作业： 练习 1.1 1, 2. 1．指出下列方程的阶数，是否是线性方程： （1） （2） （3） （4） （5） （6） 2．验证给出函数是否为相应方程的解 （1） ， ，（C 为任意常数） （2） ， ，（C 为任意常数）
y (3) 答案 1.(1)一阶,非线性(2)一阶,非线性 (3)四阶,线性 (4)三阶,非线性 (5)二阶,非线性(6)一阶,非线性 2.(1)是(2)是(3)不是(4)是 什么是1.什第2讲变量可分离方程方程?1.什么是变量可分离方程?1.什 么是21.什么是变量可分高方程? 什形如 f(xg(y (1.18) 或 1.19) 的方程,称为变量可分离方程我们分别称(18)(119为显式变量可分离方程和微 分形式变量可分离方程 方程(118)的特点是,方程右端函数是两个因式的乘积,其中一个因式是只含x 的函数,另一个因式是只含y的函数.而方程(119)是(118)的微分形式例如,方 程 dx ,dkx+x2e”dy=q 都是变量可分离方程.而方程 d (x+y)dx+(x2+e”)y=0
（3） ， （4） ， 答案： 1．（1）一阶，非线性 （2）一阶，非线性 （3）四阶，线性 （4）三阶，非线性 （5）二阶，非线性 （6）一阶，非线性 ２．（1）是 （2）是 （3）不是 （4）是 什么是 1．什第 2 讲 变量可分离方程方程？1．什么是变量可分离方程？1．什 么是 21．什么是变量可分离方程？ 什形如 1． （1.18） 或 （1.19） 的方程，称为变量可分离方程.我们分别称(1.18)、(1.19)为显式变量可分离方程和微 分形式变量可分离方程． 方程(1.18)的特点是，方程右端函数是两个因式的乘积，其中一个因式是只含 x 的函数，另一个因式是只含 y 的函数．而方程(1.19)是(1.18)的微分形式．例如，方 程 都是变量可分离方程．而方程
都不是变量可分离方程 12.1显式变量可分离方程的解法 1.在方程(1.18)中,假设g是常数,不妨设gOy=1此时方程(1.18)变为 f(x) 设f在区间(ab)上连续,那么,求方程(120解就成为求fx)的原函数不定积分) 的问题于是由积分上限所确定的函数 (121) 就是方程(1.21)的通解,其中C是一个任意常数 是一个固定数 x∈(a是自变量 2假设g(0)不是常数,仍设/在区间ab上连续,而g0在区间上连续 若=是方程(18的任意一个解,且满足X)=,则由解的定义,有恒 等式 f(x)g(y(x)x∈(a,b 假设g():0,于是可用分离变量法把方程写成 ≡f(x)dxx∈(a,b) gO(x) (1.23) 将上式两端积分,得到恒等式 =f(x)dxx∈(a,b) (1.24) 上面的恒等式表明,当g0yA0时,方程(11)的任意一个解》=必定满足下面 的隐函数方程 f(x)dx (1.25) 反之,若V=)(刘是隐函数方程(125)的解,则有恒等式(124)成立,由(1.24)的两 边对x求导数,就推出(1.23)成立,从而(12)成立,这就表明了隐函数方程(125)的解 也是微分方程(1.18)的解
都不是变量可分离方程 1.2.1 显式变量可分离方程的解法. 1. 在方程(1.18)中，假设 g(y)是常数，不妨设 g(y)=1.此时方程(1.18)变为 (1.20) 设 f(x)在区间(a,b)上连续，那么，求方程(1.20)的解就成为求 f(x)的原函数(不定积分) 的问题.于是由积分上限所确定的函数 (1.21) 就是方程(1.21)的通解，其中 C 是一个任意常数， 是一个固定数， 是自变量. 2.假设 g(y)不是常数，仍设 f(x)在区间(a,b)上连续，而 g(y)在区间 上连续. 若 是方程(1.18)的任意一个解，且满足 ，则由解的定义，有恒 等式 (1.22) 假设 g(y)≠0，于是可用分离变量法把方程写成 (1.23) 将上式两端积分，得到恒等式 (1.24) 上面的恒等式表明，当 g(y)≠0 时，方程(1.18)的任意一个解 必定满足下面 的隐函数方程 (1.25) 反之，若 是隐函数方程(1.25)的解，则有恒等式(1.24)成立，由(1.24)的两 边对 x 求导数，就推出(1.23)成立，从而(1.22)成立，这就表明了隐函数方程(1.25)的解 也是微分方程(1.18)的解
在具体求解方程时,往往把(124)写成不定积分形式 g(y)J(x)dx+C (1.26) 由上面的证明可知,当gν)A0时,微分方程(1.18)与隐函数方程(126)是同解方程,即 若由(1.26)解出 则它是(8)的通解,由于(1.26)是通解的隐式表达式,所 以(1.26)亦称为方程(1.18)的通积分在求解过程中,对于通积分(126)应该尽量把它演算 到底,即用初等函数表达出来,但是,并不勉强从其中求出解的显式表达式如果积分不 能用初等函数表达出来,此时我们也认为微分方程(1.18)已经解出来了,因为从微分方 程求解的意义上讲,留下的是一个积分问题,而不是一个方程问题了 3.若存在,使 则易见是方程(1.18)的一个解,这样的解称为 常数解 例1求解方程 解当时,分离变量,方程化为 y 两端积分,即得通积分 npl=In(x+C 或 by= In/Cx (≠0) 解出,得方程通解 另外, 也是方程的解所以在通解 中,任意常数C可以取零 例2求解方程 解 时,方程的通积分为
在具体求解方程时，往往把(1.24)写成不定积分形式 (1.26) 由上面的证明可知，当 g(y)≠0 时，微分方程(1.18)与隐函数方程(1.26)是同解方程，即 若由(1.26)解出 ，则它是(1.18)的通解，由于(1.26)是通解的隐式表达式，所 以(1.26)亦称为方程(1.18)的通积分.在求解过程中，对于通积分(1.26)应该尽量把它演算 到底，即用初等函数表达出来，但是，并不勉强从其中求出解的显式表达式.如果积分不 能用初等函数表达出来，此时我们也认为微分方程(1.18)已经解出来了，因为从微分方 程求解的意义上讲，留下的是一个积分问题，而不是一个方程问题了. 3. 若存在 ，使 ，则易见 是方程(1.18)的一个解，这样的解称为 常数解. 例 1 求解方程 解 当 时，分离变量，方程化为 两端积分，即得通积分 或 解出 ，得方程通解 另外， 也是方程的解.所以在通解 中，任意常数 C 可以取零. 例 2 求解方程 解 当 时，方程的通积分为 即