8.1 轨迹规划应考虑的问题 8.2 关节轨迹的插值计算 8.3 笛卡儿路径轨迹规划 8.4 规划轨迹的实时生成 8.5 小结

◼结核病是一种古老的疾病。从新石器时代人类的遗骨和古代木乃伊的骨关节的病理组织中，已发现人类在史前时代已患过结核病。◼中国医史中，结核病最早记载于《内经》并形容为“虚痨”之症。古代文献有提及肺痨为痨虫于肺所致，但未能确定致病的成因

第一节 损伤的症状体征 第二节 骨病的症状体征 第三节 四诊 第四节 骨与关节检查法 第五节 影像学检查

复旦大学：《临床法医学 forensic clinical medicine》课程教学资源（讲稿）脊柱与骨关节损伤（损伤程度评定、骨盆骨折、上肢、前臂：尺、桡骨、下肢）

复旦大学：《人身伤害的法医学鉴定 Medicolegal Expertise to Body Injuries》教学课件_脊柱与骨关节损伤

复旦大学：《人身伤害的法医学鉴定 Medicolegal Expertise to Body Injuries》教学课件_脊柱与骨关节损伤（李备栩）

以慢性唾液腺炎、干燥性角膜炎和口干症为主要临床表现、病因不明的自身免疫性疾病，常合并全身性红斑狼疮与类风湿性关节炎等系统性自身免疫性疾病

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

一、境界与分区 上界:胸骨柄上缘、胸锁关节、锁骨上缘、肩峰及其与第七颈椎棘突的连线 下界:膈及胸廓下口

骨折概论 常见四肢骨折 脊柱脊髓伤与骨盆骨折 关节损伤 骨感染与骨肿瘤 颈腰椎退行变与运动系慢性损伤