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延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第7章有限脉冲响应数字滤波器的设计

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延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第5章时域离散系统的网络结构

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延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第4章快速傅里叶变换（2/3）

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延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第3章离散傅里叶变换

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延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第1章时域离散信号和时域离散系统

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延安大学：《数字信号处理》课程教学资源（DigitalSignal Processing，DSP）实验内容

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延安大学：《数字信号处理》课程教学资源（DigitalSignal Processing，DSP）教学方案

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一、概述 MCDC506 是本公司采用 DSP 控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压 50V 功率在 200W 以下的直流伺服电机

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一、信號的簡介與DSP的處理方式。二、系統特性與穩定性的判定方法。三、以MATLAB驗證系統的線性、非時變、因果等特性

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8.1 定时器 8.2 时钟发生器 8.3 定时器/计数器编程举例 8.4 多通道缓冲串口（McBSP） 8.5 多通道缓冲串口应用实例 8.6 主机接口（HPI） 8.7 外部总线操作