具有 Fortran和C高级计算机语言知识的读者可能已经注意到,如果用它们去进 行程序设计,尤其当涉及矩阵运算或画图时,编程会很麻烦。比如说,若想求解一个 线性代数方程组AX=B→>X=A-B,用户得首先编写一个主程序,然后编写一个子程序 去读入各个矩阵的元素,之后再编写一个子程序,求解相应的方程,最后输出结果 般说来,求解线性方程组这样一个简单的功能需要100多条源程序。 Matlab的首创者 Cleve Moler博士在数值分析,特别是在是指线性代数的领域中 很有影响

学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《C++程序设计》 《C++程序设计实验》 《C++程序设计实训》 《线性代数》 《概率论与数理统计 B》 《离散数学Ⅰ》 《计算机组成原理 I》 《数据结构 I》 《数据结构 I 实验》 《计算机网络原理Ⅰ》 《操作系统 I》 《操作系统Ⅰ》 《电工电子技术 C》 学科基础课平台选修课 《数字逻辑》 《Java 程序设计》 《Java 程序设计实验》 《Java 程序设计》实训 《管理信息系统》 《管理信息系统实训》实践 《数据库原理 A》 《编译原理》 《软件工程概论 A》 《汇编语言与接口技术》 《汇编语言与接口技术》考查大纲 《汇编语言与接口技术》实践 《算法分析与设计》 专业课平台必修课 《C#程序设计》 《AspNet 程序设计 A》实践 《软件项目管理》 《软件工程专业毕业设计（论文）》 《软件工程》毕业实习 《UML 建模语言》 《软件设计与规范》 《UML 软件建模》 《软件设计模式》 《软件工程生产实习》 《软件验证与确认 A》 《软件验证与确认 A》课程实验 《单元测试与软件质量》 《软件工程综合实训 I》 《软件验证与确认 B》 《软件验证与确认 B》课程实验 《软件工程综合实训 II》 专业课平台选修课 《软件工程综合实训 III》 《软件测试技术与工具》 《软件测试技术与工具》课程实验 《单元测试实训》 《集成测试实训》 《软件测试设计与文档规范实训》 《搜索引擎》 《搜索引擎》课程实验 《JavaScript 与 Ajax 开发》实验 《Fortran 与科学计算》 《Java 软件开发实训》 《Oracle 高级数据库开发设计》 《安卓系统编程实训》 《工程数据库技术》 《工程数据库技术》课程实验 《计算方法》 《软件安全测试》 《软件安全测试》课程实验 《经典代码与文档阅读》 《软件安全》 《软件安全》课程实验 《软件部署与维护》 《计算机游戏基础》 《人机交互工程》 《人机交互工程》考查大纲 《网络软件开发技术》

一、学科平台课程 1《高级语言程序设计》 2《电路原理》 3《电路原理实验》 4《复变函数 B》 5《模拟电子技术基础》 6《模拟电子技术基础实验》 7《数字电子技术基础》 8《数字电子技术基础实验》 二、专业课程 1《专业计算机基础上机实验》 2《信号与系统 A》 3《信号与系统实验》 4《微机原理与接口技术》 5《微机原理与接口技术实验》 6《数字信号处理》 7《数字信号处理实验》 8《通信原理》 9《通信原理实验》 10《EDA 技术及应用》 11《EDA 技术及应用设计》 12《电磁场与电磁波 B》 13《计算机仿真》 14《计算机仿真实验》 15《单片机原理与应用》 16《单片机原理与应用实验》 17《自动控制原理 C》 18《信息论与编码》 19《通信电子线路》 20《通信电子线路实验》 21《随机信号检测和处理》 22《电子线路计算机辅助设计》 23《电子系统设计》 24《DSP 原理及应用》 25《DSP 原理及应用实验》 26《数据通信与计算机网络》 三、个性化发展课程 1《数据库系统原理》 2《嵌入式系统设计》 3《嵌入式系统设计实验》 4《机器学习》 5《数字语音处理》 6《数字图像处理》 7《深度学习》 8《数据挖掘》 9《现代信号处理技术》 10《移动通信技术》 11《无线自组网》 12《传感器与信号检测》 四、实践环节 1《高级语言编程课程设计》 2《工程训练 C》 3《电子工艺实习》 4《电子技术课程设计》 5《EDA 技术课程设计》 6《单片机系统课程设计》 7《专业实习》 8《毕业设计》

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第一章 建设工程项目总投资.1 第一节 建设工程项目总投资的组成.1 第二节 设备及工器具购置费的组成.3 第三节 工程建设其他费的组成.7 第四节 预备费的组成.14 第五节 建设期利息.15 第二章 建筑安装工程费用项目的组成与计算.16 第一节 按费用构成要素划分的建筑安装工程费用项目组成.16 第二节 按造价形成划分的建筑安装工程费用项目组成.20 第三节 建筑安装工程费用计算方法 .23 第四节 建筑安装工程计价程序.26 第三章 建设工程定额.30 第一节 建设工程定额的分类.30 第二节 人工定额的编制 .32 第三节 材料消耗定额的编制 .37 第四节 施工机械台班使用定额的编制 .39 第五节 施工定额和企业定额的编制 .42 第六节 预算定额与单位估价表的编制 .45 第七节 概算定额与概算指标的编制 .49 第四章 建设工程项目设计概算.52 第一节 设计概算的内容和作用 .52 第二节 设计概算的编制方法.55 第三节 设计概算的审查 .61 第五章 建设工程项目施工图预算.65 第一节 施工图预算编制的模式.65 第二节 施工图预算的作用 .66 第三节 施工图预算的编制依据 .67 第四节 施工图预算的编制方法 .67 第五节 施工图预算的审查 .71 第六章 工程量清单编制.74 第一节 工程量清单的作用 .74 第二节 工程量清单编制的方法 .75 第七章 工程量清单计价.82 第一节 工程量清单计价的方法 .82 第二节 招标控制价的编制方法 .87 第三节 投标报价的编制方法 .91 第四节 合同价款的约定 .95 第八章 计量与支付.99 第一节 工程计量 .99 第二节 合同价款调整 .102 第三节 工程变更价款的确定 .114 第四节 施工索赔与现场签证 .117 第五节 合同价款期中支付 .125 第六节 竣工结算与支付 .131 第七节 合同解除的价款结算与支付 .136

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

目录 第一编应用文基础 第二编行政公文写作 第三编事务文书写作 第四编会议类文书 第五编宣传类文书 第六编礼仪类文书 第七编财经类文书 第八编科技类文书 第九编司法类文书

由10个平面点群与5个平面点阵组合,推导出与二维编织复合材料几何结构有密切关系的17个平面群.叙述了二维编织复合材料纱线段的点符号简化方法及其组合、交叉原则,以及由点符号组成的无对称单元、基本对称单元构建的方法.阐述了从无对称单元到基本对称单元最终形成编织织物的过程.将二维编织织物分为4种编织系,每种编织系包括若干个平面群,每个平面群对应一类编织结构,每类结构包括一种或几种编织形式,交织方法类似.举例说明了多数平面群可能对应的编织几何结构