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系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响

由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系

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一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差

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Woese用寡核苷酸序列编目分析法对60多株细菌的 16 6SrRNA序列进行比较后,发现:产甲烷细菌完全没有 作为细菌特征的那些序列,于是提出了生命的第三种形 式--古细菌(archaebacteria) 古细菌原界:产甲烷菌;极端嗜盐,热和酸菌 真细菌原界(Eubacteria)原核生物; 真核生物原界(Eukaryotes):真菌;原生动物;植物和动物