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文库搜索结果(2121)
西南交通大学:《环境工程基础》第三章 水污染控制(王绍笳)
文档格式:PPT 文档大小:5.09MB 文档页数:109
3.1水体污染及其控制 3.2污水的水质污染指标 3.3水体的污染源 3.4水体污染控制的基本途径
《轮机自动化》课程PPT教学课件:第四章 控制器的作用规律
文档格式:PPT 文档大小:284KB 文档页数:33
4-0引言 4-1两位式控制器 输出特性曲线 4-2比例作用规律 结束 4-3积分作用规律 4-4比例积分作用规律 4-5比例微分作用规律 4-6比例积分微分作用规律 4-7控制器作用规律的实现方法
具有未知扇区非线性输入混沌系统的自适应滑模投影同步
文档格式:PDF 文档大小:283.23KB 文档页数:5
研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
高温合金617B管材热挤压特征及工艺优化控制
文档格式:PDF 文档大小:853.04KB 文档页数:10
基于高温合金617B的组织演变模型,采用DEFORM-2D有限元软件构建了617B合金管材的热挤压模拟计算过程,对高温合金617B的热挤压特征进行了分析,并实现了管坯温度、晶粒尺寸等的定量预测.在结合生产实际的基础上,提出了包括温度准则、载荷准则、组织精确控制准则等在内的组织可控的可挤出性准则,对准则的控制原理和实施过程进行了阐述,并采用该类准则对617B合金的热挤压工艺参数范围进行优化,顺利得到了轴向形状尺寸均匀,表面质量较好的高温合金617B管材.该方法的提出和验证,为镍基高温合金无缝管材的生产提供了工艺优化的理论依据和研究方法
自校正内模控制器
文档格式:PDF 文档大小:571.22KB 文档页数:8
介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法
冲天炉熔炼的变步长寻优控制
文档格式:PDF 文档大小:344.52KB 文档页数:4
采用模糊方法测得冲天炉的瞬间网状图,用变步长寻优规则控制冲天炉的熔炼。研究表明,此方法使系统简单,寻优速度快,控制效果好
《现代机器人学》PDF电子书(共十章)
文档格式:PDF 文档大小:18.61MB 文档页数:465
第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例
一种改进的轧辊偏心控制方法
文档格式:PDF 文档大小:283.44KB 文档页数:3
采用数据抽样、统计处理的手段进行原始偏心信号的重构,通过迭代运算实现偏心信号的优化修正,从而实现轧辊偏心的在线检测和在线控制。并给出了控制系统构成和仿真结果
数字信号处理在偏心控制中的应用
文档格式:PDF 文档大小:425.03KB 文档页数:5
针对轧辊偏心问题,提出了一套对轧辊偏心信号进行提取和检测的数字信号处理方法;讨论了该方法在偏心控制中应用的有关问题。现场实验结果证实,该方法应用方便,处理正确,控制有效
西北农林科技大学:《动物性食品卫生学》课程教学课件(打印版)第六章 安全动物性食品的生产与管理
文档格式:PDF 文档大小:4.58MB 文档页数:43
第一节 无公害食品的生产与管理 一、无公害食品概述 二、无公害食品的生产与质量控制 三、无公害食品的管理和申报 第二节 绿色食品的生产与管理 一、绿色食品概述 二、绿色食品的生产与质量控制 三、绿色食品食品的管理和申报 第三节 有机食品的生产与管理 一、有机食品概述 二、有机食品的生产与质量控制 三、有机食品的管理和申报
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