本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

一、本课程的性质、目的 本课程是工程管理专业学生的专业核心基础课程。本课程的目的是通过本课程的教学使 学生在学习了工程管理专业所必须的技术、经济、管理等相关专业基础课程的基础上,掌 握工程项目管理的基本理论和工程项目投资控制、进度控制、质量控制的基本方法,熟悉 各种具体的项目管理技术、方法在工程项目上的应用特点,为学生建立管理工程项目所需 的知识、技术和方法体系,培养学生发现、分析、研究、解决工程项目管理实际问题的基 本能力

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

一、害虫种群数量控制的可能性 1.改造东亚飞蝗的栖息生境实现了对该害虫的控制 据记载,我国的蝗灾达900余次,而蝗区的形成 主要是有大面积的适于其产卵、取食、活动的湖滩地

一、双速电动机控制电路(变极调速) (一)变极原理 方法1:在定子上装两套各具有不同极数的独立绕组 方法2:在一个绕组上用改变绕组的连接方式来改变磁

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1、了解生产成本控制的内容和程序 2、掌握成本差异计算的方法 3、了解传统成本计算和作业成本计算的差异 4、了解生产率的基本概念,掌握生产率测评的方法。 5、了解工作设计的基本知识,掌握工作测量方法

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